Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 891

● En el funcionamiento mixto de los modos de servorregulación y control vectorial por U/f
deben utilizarse líneas DRIVE-CLiQ separadas para los Motor Modules.
● Un Power Module con CUA31/CUA32 debe conectarse en la mitad o al final de la línea
DRIVE-CLiQ.
Figura 14-22
Encóder, Sensor Modules
● El encóder de motor o el Sensor Module debe conectarse al Motor Module correspondiente.
Conexión de encóder de motor a través de DRIVE-CLiQ:
– Single Motor Module Booksize a borne X202;
– Double Motor Module Booksize, motor X1 a borne X202 y motor X2 a borne X203;
– Single Motor Module Chassis a borne X402;
– Power Module Blocksize con CUA31: encóder a borne X202;
– Power Module Blocksize con CU310-2: Encóder en el borne X100 o en el borne X501 de
– Power Module Chassis a bornes X402.
● En la medida de lo posible, los Sensor Modules de sistemas de medida directos no deben
conectarse a la línea DRIVE-CLiQ de los Motor Modules, sino a conectores hembra DRIVE-
CLiQ libres de la Control Unit.
Nota
Esta restricción no se aplica con el cableado en estrella de los Motor Modules.
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2
14.12 Reglas del sistema, intervalos de muestreo y cableado DRIVE-CLiQ
Ejemplo de línea DRIVE-CLiQ
un Terminal Module
Fundamentos del sistema de accionamientos
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