Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 480

Módulos de función
9.7 Regulación de posición
A través de la entrada de conector p2541 (Limitación) puede limitarse la consigna de velocidad
del regulador de posición sin control anticipativo. Esta entrada de conector está preconectada
con la salida de conector p2540.
El regulador de posición se habilita por medio de la combinación lógica AND de las entradas
de binector p2549 (Habilitación regulador de posición 1) y p2550 (Habilitación regulador de
posición 2).
El filtro de consigna de posición (p2533 Constante de tiempo Filtro consigna de posición) está
ejecutado como elemento PT1, el filtro de simetría como elemento de tiempo muerto (p2535
Filtro simetría Mando anticipativo velocidad (tiempo muerto)) y como elemento PT1 (p2536
Filtro simetría Mando anticipativo velocidad (PT1)). El control anticipativo de velocidad p2534
(Factor Mando anticipativo velocidad) puede desconectarse con el valor 0.
Características
● Simetrización (p2535, p2536)
● Limitación (p2540, p2541)
● Control anticipativo (p2534)
● Adaptación (p2537, p2538)
Nota
El uso de las funciones del regulador de posición sin utilización del posicionador simple solo se
recomienda para expertos.
Esquemas de funciones (ver el manual de listas SINAMICS S120/S150)
● 4015
Vista general de parámetros importantes (ver manual de listas SINAMICS S120/S150)
● p2533[0...n]
● p2534[0...n]
● p2535[0...n]
● p2536[0...n]
● p2537
● p2538[0...n]
● p2539[0...n]
● p2540
● p2541
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Regulación de posición - Regulador de posición (r0108.3 = 1)
LR Filtro consigna de posición Constante de tiempo
LR Mando anticipativo velocidad Factor
LR Mando anticipativo velocidad Filtro de simetría Tiempo muerto
LR Mando anticipativo velocidad Filtro de simetría PT1
CI: LR Regulador de posición Adaptación
LR Ganancia proporcional
LR Tiempo de acción integral
CO: LR Salida regulador de posición Limitación de velocidad
CI: LR Salida regulador de posición Limitación de velocidad Fuente de
señales
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2