Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 744

Aplicaciones
12.6 Ejemplos de aplicación con DMC20
Figura 12-8
Ejemplo: Hot-Plugging
La función Hot-Plugging permite retirar de la línea DRIVE-CLiQ componentes del conjunto de
accionamientos en funcionamiento mientras el resto de los componentes continúan
funcionando. Para ello, todos los objetos de accionamiento o componentes implicados deben
desactivarse o estacionarse previamente mediante el parámetro p0105 o STW2.7.
Deben cumplirse los siguientes requisitos:
La función Hot-Plugging solo funciona si hay un objeto de accionamiento conectado en estrella
a la Control Unit o al DRIVE-CLiQ-Hub DMC20/DME20.
No es posible retirar las conexiones DRIVE-CLiQ entre los restantes componentes DRIVE-
CLiQ, p. ej. entre Sensor Module/Terminal Module y Motor Module o entre Motor Module y
Motor Module.
El objeto de accionamiento completo (Motor Module, encóder de motor, Sensor Module) se
desactiva a través de p0105.
Mediante STW2.7 se activa la función "Estacionar eje" para todos los componentes asignados
a la regulación del motor (Motor Module, encóder de motor). Todos los componentes
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Ejemplo de estructura descentralizada con DMC20
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2