Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 473

Nota
La suma de p0408, p0419 y p2721 está limitada a 32 bits.
Nota
Para obtener más información sobre problemas y soluciones con reductor de carga, ver
ejemplo en el capítulo Seguimiento de posición -> Reductor de medida.
Características
● Configuración mediante p2720
● Multivuelta virtual mediante p2721
● Ventana de tolerancia para vigilar la posición al conectar p2722
● Introducción del reductor de carga mediante p2504 y p2505
● Señalización mediante r2723
Puesta en marcha de la función
Mediante el parámetro p2720 se puede poner en marcha el reductor de carga del modo
siguiente:
● p2720.0: Activación del seguimiento de posición
● p2720.1: Ajuste del tipo de eje (eje lineal o eje giratorio)
Por eje giratorio se entiende un eje de valor módulo; la corrección del módulo puede
activarse mediante un controlador superior o EPOS. En un eje lineal, el seguimiento de
posición se utiliza fundamentalmente para ampliar el rango de posición; ver apartado
Encóder multivuelta virtual (p2721).
● p2720.2: Restablecer posición
Con los siguientes sucesos, los valores de posición guardados en memoria no volátil se
ponen automáticamente a cero:
– Al detectarse un cambio de encóder.
– Al cambiar la configuración del juego de datos del encóder (Encoder Data Set, EDS).
– Al volver a calibrar el encóder absoluto.
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2
Módulos de función
9.7 Regulación de posición
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