Medición De La Función - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Módulos de función
9.14 Advanced Position Control (incluida la Active Vibration Suppression)
● El parámetro p3752[0...n] (AVS Preajuste del regulador Frecuencia propia de oscilación)
permite realizar una primera optimización de la función mediante la parametrización de la
frecuencia de oscilación del eje. En función de la parametrización de la frecuencia de
oscilación, se sobrescriben automáticamente los parámetros p3709 (Paso bajo PT1),
p3751 (Paso alto) y p3761 (Ganancia del regulador) con un valor predeterminado. De este
modo, las inercias se integran en el cálculo (ver primer punto de esta enumeración). Por
ello, asegúrese de que estos valores tengan los valores predeterminados correctos.
● Para desactivar la función, introduzca "0" en p3752. Con esto se restablece la ganancia de
regulador a "0".
● Recomendamos usar el paso bajo PT1 (p3709) y ajustar una constante de tiempo del orden
de 1/10 de la frecuencia de vibración en Hz.
● El paso alto está activo (p3751). Recomendamos usarlo especialmente cuando se aplican
fuerzas estáticas o de baja frecuencia al eje.
● Si hay 2 ramas de realimentación activas a través de p3761 y p3766, recomendamos usar
la 1.ª rama de realimentación (p3761). En función de la mecánica del eje, los valores para
la ganancia suelen encontrarse en un rango entre 1 ms y 10 ms.
● Los filtros APC también están activos y pueden usarse en caso necesario (ver capítulo
"Información adicional (Página 606)").
● Para las aplicaciones que destacan por sus altas exigencias de precisión de contorno
(p. ej., en matricería y moldes), recomendamos activar p3700.3 = 1. Con ello se tiene más
en cuenta la consigna de movimiento del eje dentro del APC.
● Recomendamos parametrizar p3700.4 = 0.
9.14.2.2 Medición de la función
Procedimiento
Para medir la función "APC sin sensor lado carga" pueden usarse las siguientes funciones de
medida:
● APC lazo abierto
● APC lazo cerrado (requisito: debe existir un sistema de medida directo).
● Regulador de velocidad Respuesta en frecuencia de referencia
● Regulador de posición Respuesta en frecuencia de referencia
Encontrará más información sobre la ejecución de estas medidas en el capítulo "Medición de
las respuestas en frecuencia (Página 609)".
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Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2