Función De Las F-Do - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Safety Integrated Basic Functions
11.9 Control mediante TM54F
11.9.4 Función de las F-DO
Las salidas digitales de seguridad (F-DO) constan de 2 salidas digitales y 1 entrada digital que
comprueba el estado de maniobra con la dinamización forzada (parada de prueba). En la 1.ª
salida digital se conecta la alimentación de 24 V DC, y en la 2.ª, la masa de la alimentación de
X514 (TM54F).
El estado de cada F-DO puede leerse mediante el parámetro r10052. El estado de la DI
correspondiente puede leerse mediante el parámetro r10053 (disponible solo con TM54F_SL
(módulo TM54F esclavo)).
El actuador conectado a F-DO puede comprobarse en determinadas condiciones en el marco
de la dinamización forzada (parada de prueba). Ver al respecto el capítulo "Dinamización
forzada o prueba de los circuitos de desconexión (parada de prueba) con Safety Integrated
Basic (Página 672)".
Tabla 11-7
Módulo
TM54F
Fuentes de señales para F-DO
Un grupo de accionamientos agrupa varios accionamientos con los mismos comportamientos.
La parametrización se realiza con los parámetros p10010 y p10011.
Para cada uno de los 4 grupos de accionamientos están disponibles las siguientes señales
para la interconexión a las F-DO (p10042...p10045).
● STO activa
● SS2 activa
● SLS activa
● Safe State
● Nivel SLS activo bit 0
● SDI positivo activo
● SLP activa
● Evento interno
Para cada grupo de accionamientos (el índice 0 corresponde al grupo de accionamientos 1,
etc.) pueden solicitarse a través p10039[0...3] las siguientes señales Safe State:
● STO activa (power removed/impulsos
suprimidos)
● SS2 activa
● SLS activa
● SDI positivo activo
702
Vista general de las salidas de seguridad en el manual de listas SINAMICS S120/S150:
Esquema de funciones
2895
Salidas
F-DO 0 ... 3
● SS1 activa
● SOS activa
● SSM Respuesta activa
● SOS seleccionada
● Nivel SLS activo bit 1
● SDI negativo activo
● Rango SLP activo
● SS1 activa
● SOS activa
● SLP activa
● SDI negativo activo
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2
Entradas de control co‐
rrespondientes
DI 20 ... 23
Funciones de accionamiento