Posicionador Simple - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Módulos de función

9.8 Posicionador simple

9.8 Posicionador simple
Descripción del funcionamiento
El posicionador simple (EPOS) sirve para el posicionamiento absoluto/relativo de ejes lineales
y giratorios (módulo) con encóder motor (sistema de medida indirecto) o encóder externo
(sistema de medida directo). EPOS está disponible en la servorregulación y en la regulación
vectorial.
Para la funcionalidad de posicionador simple, la herramienta de ingeniería Startdrive ofrece
guiado gráfico en las funciones de configuración, puesta en marcha y diagnóstico. Un panel de
mando proporciona ayuda para el funcionamiento del posicionador simple y para el modo con
regulación de velocidad.
Al activar el posicionador simple (r0108.4 = 1), también se activa automáticamente la
regulación de posición (r0108.3 = 1). Con esto se realizan automáticamente las
interconexiones BICO necesarias.
También encontrará información detallada sobre EPOS en el sistema de información de la
herramienta de ingeniería Startdrive.
Nota
El posicionador simple requiere las funciones del regulador de posición. Las interconexiones
BICO que se realizan automáticamente al activarse el posicionador simple solo pueden ser
modificadas por expertos.
Funciones de regulación de la posición
De este modo están disponibles las siguientes funciones de la regulación de posición:
● Vigilancia de parada
● Vigilancia de posición
● Vigilancia dinámica de error de seguimiento
● Secuenciadores de levas
● Función de módulo
● Evaluación de detector
Más información en el capítulo "Regulación de la posición (Página 465)".
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Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2