Mecánica - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Módulos de función
9.8 Posicionador simple
● Modo de operación JOG
– Desplazamiento con regulación de posición de los ejes con los modos conmutables
● Existen telegramas de posicionamiento estándar de PROFIdrive (telegramas 7, 9 y 110)
cuya selección ejecuta automáticamente el "cableado" interno al posicionador simple.
● Control mediante telegramas PROFIdrive 7 y 110
Encontrará más información en los manuales siguientes:
– "SINAMICS S120 Manual de funciones Comunicación", capítulo "Comunicación cíclica"
– SINAMICS S120/S150 Manual de listas
9.8.1 Mecánica
Descripción del funcionamiento
Al transmitir fuerzas entre una pieza de máquina en movimiento y su accionamiento se
produce por lo general un juego de inversión (holgura), ya que un ajuste completamente sin
juego de la mecánica originaría un desgaste excesivo. Además, se puede producir juego entre
la pieza de máquina y el encóder. En caso de ejes con captación de posición indirecta, el juego
mecánico falsea la distancia de desplazamiento, ya que en caso de inversión del sentido,
debido al juego resulta un desplazamiento insuficiente o excesivo.
Figura 9-13
Nota
La compensación de juego de inversión estará activa con los siguientes ajustes:
● El eje está referenciado en caso de sistema de medida incremental.
● El eje esté calibrado en caso de sistema de medida absoluto.
Para la compensación del juego, en p2583 se debe indicar con el signo correcto el juego
determinado. En cada inversión de sentido se calcula de forma correctiva el valor real del eje
en función del sentido de desplazamiento actual y se indica en r2667. Este valor se computa
en la posición real mediante p2516 (Offset de posición).
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Regulación de posición sin fin o JOG incremental (desplazado en un "incremento")
Compensación de juego de inversión
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2