Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 83

Corrección del GdR estándar
Si el par de carga supera el límite de par del accionamiento y, con ello, la velocidad real cae,
la salida del GdR no se ajusta a la velocidad real. Si se supera el límite de par durante la
aceleración debido a la selección de un tiempo de aceleración demasiado breve, aumenta el
tiempo de aceleración efectivo del generador de rampa.
Resultado: cuando disminuye el par de carga, el accionamiento vuelve a acelerar hasta la
consigna en el límite de intensidad. En cuanto se alcanza el límite de par, de potencia o de
intensidad, la aceleración se detiene. Con p1145 se puede ajustar el error de seguimiento
admisible. De esta forma, la consigna de velocidad se ajusta al error de seguimiento admisible
ajustado. La rampa de aceleración se suaviza. Si disminuye el par, la aceleración continúa
hasta la consigna de velocidad con una rampa suavizada en el límite de par/intensidad.
n
real
n
GdR
Figura 4-11
En los momentos t
accionamiento un par de sobrecarga M
Con t
rampa. El par adicional impide que el motor pueda seguir acelerando a la velocidad nominal
siguiendo la rampa del generador de rampa.
La salida del generador de rampa se ajusta a la velocidad real mediante p1145 > 1, lo que
provoca el suavizado de la rampa de aceleración con la pérdida de M
acelera hasta la consigna de velocidad con una rampa suavizada en el límite de par/intensidad
(t ).
2
En t
debilitamiento de campo. Debido al par adicional, el accionamiento se frena hasta la parada.
En t
la velocidad real, el accionamiento acelera ahora hasta la consigna de velocidad en el límite de
par/intensidad.
Corrección del GdR avanzada
Con la corrección del GdR avanzada, la salida del generador de rampa vuelve a la velocidad
real si el accionamiento alcanza el límite de par. De este modo, el accionamiento vuelve a la
consigna original siguiendo la rampa de aceleración ajustada y no el límite de intensidad.
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2
n-cons
t t
1 2
Corrección del GdR estándar
y t , adicionalmente al par de carga M
1 3
, el accionamiento está acelerando siguiendo la rampa predefinida del generador de
1
, el accionamiento marcha con la consigna de velocidad predefinida y ya con
3
, el par vuelve a bajar a M
4
t
3
. Se sobrepasa el límite de par del accionamiento.
Ül
. Puesto que la salida del generador de rampa no se ajusta a
L
Canal de consigna ampliado
4.5 Generador de rampa
T
Par de sobrecarga
OL
T
Par de carga
L
t
4
, empieza a tener efecto sobre el
L
. El accionamiento
Ül
T
OL
T
L
t
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