Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 468

Módulos de función
9.7 Regulación de posición
Los siguientes conexionados se realizan de forma automática tras la asignación:
● p0480[0] (G1_STW) = Palabra de mando encóder r2520[0]
● p0480[1] (G2_STW) = Palabra de mando encóder r2520[1]
● p0480[2] (G3_STW) = Palabra de mando encóder r2520[2]
Figura 9-6
Características
Las características principales de la función son:
● Valor de corrección (p2512, p2513)
● Valor de ajuste (p2514, p2515)
● Offset de posición (p2516)
● Posición real (r2521)
● Velocidad real (r2522)
● Vueltas del motor (p2504)
● Vueltas de carga (p2505)
● Paso del husillo (p2506)
● Seguimiento de posición (p2720ff)
Encóder giratorio
La correspondencia entre las magnitudes físicas y la unidad neutra de longitud LU se realiza
en los encóders giratorios mediante el parámetro p2506 (LU por vuelta de carga). El parámetro
p2506, junto a p2504 y p2505, refleja la correspondencia entre los incrementos del encóder y
la unidad neutra de longitud LU.
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Detección de posición real con encóders giratorios
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2