Evaluación De Detector Central - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

5.22 Evaluación de detector central
Resumen
A menudo, los sistemas Motion Control deben detectar y guardar las posiciones de los ejes de
accionamiento en un instante determinado por un evento externo. Este evento externo puede,
p. ej., ser el flanco de señal de un detector. En este caso puede ser necesario lo siguiente:
● Evaluar varios detectores
● Guardar las posiciones reales de varios ejes con un evento de detector
Descripción del funcionamiento
En la evaluación de detector central, una instancia central debe detectar y guardar el instante
de la señal de detector. A continuación, el control interpola los tiempos de las posiciones reales
en el momento del detector a partir de los valores de muestreo disponibles de las señales de
posición de los diferentes ejes. Para ello, en SINAMICS S120 hay implementados 3 métodos
de evaluación.
Los métodos de evaluación se ajustan con el parámetro p0684:
● Con handshake (p0684 = 0)
Ajuste de fábrica
● Sin handshake, 2 flancos (p0684 = 1)
Es posible cambiar a p0684 = 0 ó 1 en el estado RUN.
● Sin handshake, más de 2 flancos (p0684 = 16)
Al medir varios flancos de señal por detector sin handshake:
El cambio a p0684 = 16 no surte efecto hasta después de "Guardar parámetros" y "POWER
ON".
El cambio de p0684 = 16 a p0684 = 0 ó 1 no surte efecto hasta después de "Guardar
parámetros" y "POWER ON".
Con la variante sin handshake no se puede garantizar la seguridad contra fallos de la conexión
estándar PROFIdrive. La función sin handshake está habilitada para plataformas "integrated"
(p. ej., SINAMICS integrated en SIMOTION D425). Para lograr una seguridad absoluta en la
detección del detector debe utilizarse la variante con handshake.
Telegramas PROFIdrive para la función de medida central
● Telegrama 390: ningún detector
● Telegrama 391: 2 detectores (con p0684=0/1)
● Telegrama 392: 6 detectores (con p0684=0/1)
● Telegrama 393: 8 detectores (con p0684=0/1)
● Telegrama 394: ningún detector
● Telegrama 395: etiqueta de fecha/hora de 16 detectores (p0684 = 16)
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2
Servorregulación
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