Identificación De Datos Del Motor En Motores Síncronos - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

5.15.2 Identificación de datos del motor en motores síncronos
Tabla 5-13
Datos calculados
r1912 Resistencia estatórica identificada
r1925 Tensión umbral identificada
r1932 Inductancia d
r1934 Inductancia q identificada
r1950 Error de reproducción de tensión Va‐
lores de tensión
r1951 Error de reproducción de tensión Va‐
lores de intensidad
Nota relativa a los parámetros de r1950 a p1953:
Efectivos si están activados el módulo de función "Regulación de par ampliada" y la compensación del
error de reproducción de tensión (p1780.8 = 1).
r1973 Encóder Número de impulsos identifi‐
cado
Nota:
El número de impulsos (resolución) del encóder se calcula de forma muy poco precisa y solo es
apropiado para un control aproximado (p0407/p0408). El signo es negativo cuando es necesaria una
inversión (p0410.0).
r1984 Identificación de posición polar Dife‐
rencia angular
Nota:
r1984 indica la diferencia del offset de ángulo de conmutación antes de la adopción en p0431.
-
Nota:
Si la inversión del encóder ha sido modificada por la identificación de datos del motor, se emitirá el fallo
F07993, que indica un posible cambio del sentido de giro y solo puede confirmarse mediante p1910 =
-2.
Tabla 5-14
Datos calculados
r1934 Inductancia q identificada
r1935 Corriente de identificación de induc‐
tancia q
r1937 Constante de par identificada
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2
Datos calculados mediante p1910 en motores síncronos (medición en parada)
Datos calculados mediante p1960 en motores síncronos (medición en giro)
5.15 Identificación de datos del motor
Datos que se adoptan (p1910 = 1)
p0350 Resistencia estatórica en frío del motor + p0352
Resistencia del cable
-
p0356 Inductancia dispersa del estátor del mo‐
tor + p0353 Inductancia serie del motor
p1715 Regulador intensidad Ganancia P
p1717 Regulador intensidad Tiempo de acción integral
-
p1952 Error de reproducción de tensión Valor fi‐
nal + p1953 Error de reproducción de tensión offset in‐
tensidad + p1954 Error de reproducción de tensión Ten‐
sión semiconductor
-
p0431 Offset de ángulo de conmutación
p0410 Encóder Inversión valor real
Datos que se adoptan (p1960 = 1)
p0356 Inductancia dispersa del estátor del motor
p0391 Adaptación del regulador de intensidad Punto
actuación Kp
p0392 Adaptación del regulador de intensidad Punto
actuación Kp adaptado
p0393 Adaptación de regulador de intensidad Ganan‐
cia P Adaptación
p0316 Constante de par del motor
Servorregulación
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