Ejemplo En El Modo Sinamics; Procedimiento - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Funciones básicas
8.25 Terminal Module 41
8.25.6

Ejemplo en el modo SINAMICS

Resumen
Las señales del encóder maestro deben adaptarse con el TM41 y transmitirse al objeto de
accionamiento "Servo".
Figura 8-21 Ejemplo: TM41

Procedimiento

Introducción de los datos de parámetros:
● p4400 = 1 (emulación de encóder mediante valor real de posición del encóder)
● p4420 = r0479[n] (Servo o Vector), n = 0 a 2
● p4408 = ajuste del n.º de impulsos de la relación de transmisión (debe corresponderse con
el número de impulsos del encóder maestro)
● p4418 = ajuste de la fuente de señal de la resolución fina (debe corresponderse con la
resolución fina del encóder maestro)
● p0408 = ajuste del número de impulsos para la emulación de encóder
● p0418 = ajuste de la resolución fina para la emulación de encóder
Nota
Para poder notificar fallos de la emulación de encóder del TM41 a un control superior, el
parámetro r2139.0...8 CO/BO: Palabra de estado Fallos/alarmas 1 debe cablearse mediante
un BICO a una salida digital (TM41 o CU) que luego pueda ser leída por el control externo.
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Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2