Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 123

ATENCIÓN
Inestabilidad en los reguladores en caso de modificación manual de los parámetros del
regulador durante el ajuste automático
Si se modifica manualmente un parámetro del regulador que ajusta automáticamente el
ajuste online, puede producirse inestabilidad en el regulador y, en consecuencia, daños
materiales.
● Por esta razón, no modifique los siguientes parámetros durante el ajuste online:
Activar ajuste automático
El ajuste automático se activa/desactiva mediante el parámetro p5300. Son posibles las
siguientes configuraciones:
Ajuste
-1
0
1
2
Nota
Al cambiar el ajuste del parámetro p5300 se modifican los parámetros p5280 y p1400. Por
tanto, tras desactivar la función de ajuste automático compruebe si la configuración de los
parámetros p5280 y p1400 es correcta, y corríjala en caso necesario.
Configuración de la función
Para configurar el ajuste online, proceda del modo siguiente:
1. Active el ajuste online mediante p5300 = 2.
2. Configure el secuenciador mediante el parámetro p5302.
3. Parametrice el regulador mediante el parámetro p5271.
Nota
Almacenamiento de los valores determinados de forma no volátil
Para guardar los valores determinados del regulador de velocidad y de posición, los
parámetros deben guardarse de forma no volátil (RAM en ROM o p0977 = 1). Así se mantienen
los valores iniciales para el ajuste online p. ej. después de POWER ON.
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2
p1413, p1414 a p1426, p1428, p1429, p1433 a p1435, p1441, p1460 a p1465, p1656 a
p1676, p1703, p2533 a p2539, p2567
Explicación
La función "Ajuste automático" se ajusta a inactivo. El ajuste se corrige automáticamente a
p5300 = 0. Además, se restablecen los valores predeterminados del regulador de velocidad
y de posición.
La función "Ajuste automático" se ajusta a inactivo. El ajuste actual de todos los parámetros
del regulador se conserva de forma volátil. Para guardar permanentemente los valores de‐
terminados del regulador de velocidad y de posición, los parámetros deben guardarse de
forma no volátil (p0977 = 1 o Copiar RAM a ROM).
La función "One Button Tuning" está activa. Se realiza un único cálculo nuevo de los pará‐
metros del regulador. A continuación se ajusta p5300 = 0.
La función "Ajuste online" está activa. Si el momento de inercia estimado cambia, se produce
de forma cíclica un nuevo cálculo de los parámetros del regulador.
Servorregulación
5.9 Ajuste automático
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