Comparación Entre Servorregulación Y Regulación Vectorial - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Servorregulación
5.1 Comparación entre servorregulación y regulación vectorial
5.1 Comparación entre servorregulación y regulación vectorial
En la tabla siguiente se contraponen las características básicas de los tipos de regulación
SERVO y VECTOR.
Tabla 5-1 Comparación: Servorregulación/control vectorial
Tema
Aplicaciones típicas
Número máximo de accionamien‐
tos que una Control Unit puede re‐
gular
Consultar:
El capítulo "Reglas del cableado
con DRIVE-CLiQ (Página 885)"
que encontrará más adelante en es‐
te documento
Dinámica
Nota:
Encontrará más información sobre las condiciones de muestreo en el subcapítulo "Reglas para los intervalos de muestreo
(Página 876)" de este manual.
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Servorregulación
● Accionamientos con control de
movimiento de alta dinámica
● Accionamientos con alta precisión de
velocidad y de par
(servomotores síncronos)
● Sincronismo angular con PROFIdrive
en modo isócrono
● Utilización en máquinas herramienta y
máquinas de producción cíclicas
● Alta frecuencia de salida
● 1 alimentación + 6 accionamientos
(con intervalos de muestreo del
regulador de intensidad de 125 µs o
intervalos de muestreo del regulador
de velocidad de 125 μs)
● 1 alimentación + 3 accionamientos
(con intervalos de muestreo del
regulador de intensidad de 62,5 µs o
intervalos de muestreo del regulador
de velocidad de 62,5 μs)
● 1 alimentación + 1 accionamiento
(con intervalos de muestreo del
regulador de intensidad de 31,25 μs o
intervalos de muestreo del regulador
de velocidad de 62,5 μs)
● Funcionamiento mixto
servorregulación a 125 µs con U/F
máx. 11 accionamientos
Alto
Regulación vectorial
● Accionamientos con regulación de
velocidad y de par con alta precisión
de velocidad y de par, especialmente
en el modo sin encóder
● 1 alimentación + 3 accionamientos
(con intervalos de muestreo del
regulador de intensidad de 250 µs o
intervalos de muestreo del regulador
de velocidad de 1 ms)
● 1 alimentación + 6 accionamientos
(con intervalos de muestreo del
regulador de intensidad de 400 µs/
500 µs o
intervalos de muestreo del regulador
de velocidad de 1,6 ms/2 ms)
● Control por U/f:
1 alimentación + 12 accionamientos
(con intervalos de muestreo del
regulador de intensidad de 500 µs o
intervalos de muestreo del regulador
de velocidad de 2000 μs)
● Funcionamiento mixto regulación
vectorial a 500 µs con U/F máx. 11
accionamientos
media
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2