Parametrización Con Dos Canales; Circuitos De Desconexión; Ciclo De Vigilancia; Comparación Cruzada De Datos - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Parametrización con dos canales
La parametrización de las Safety Integrated Functions debe realizarse con dos canales,
es decir, hay un parámetro para el 1.er canal y otro para el 2.º canal. Los ajustes de ambos
parámetros han de ser idénticos.
Por motivos de seguridad, con la herramienta de puesta en marcha Startdrive en modo offline
solo es posible ajustar los parámetros relevantes para Safety del 1.er canal. Startdrive copia
automáticamente los parámetros del 2.º canal.
Puesto que Startdrive genera los parámetros relevantes para Safety del 2.º canal copiándolos,
en este manual se describen solo los parámetros del 1.er canal. El parámetro correspondiente
del 2.º canal figura en la descripción de parámetros, p. ej., en el manual de listas SINAMICS
S120/S150.
Del mismo modo, para fallos y alarmas se menciona solo el número de error del 1.er canal.
Circuitos de desconexión
Existen 2 circuitos de desconexión independientes. Todos los circuitos de desconexión son
activos por nivel bajo. De esta forma se garantiza que, en caso de fallo de un componente o si
se rompe un cable, siempre se pasará al estado seguro.
Si se detecta un fallo en los circuitos de desconexión, se activa la función "Safe Torque Off" y
se impide cualquier posible reconexión.

Ciclo de vigilancia

Las funciones de seguridad para los accionamientos se ejecutan de forma cíclica en el ciclo de
vigilancia.
El ciclo de vigilancia Safety es de al menos 4 ms. Si se aumenta el ciclo del regulador de
intensidad (p0115), también aumentará el ciclo de vigilancia Safety.
Comparación cruzada de datos
Los datos relevantes para la seguridad de los dos canales de vigilancia se comparan en cruz
cíclicamente. Si existen incoherencias en los datos, cada función Safety dispara una reacción
de parada.
Vista general de parámetros importantes (ver manual de listas SINAMICS S120/S150)
● r9780
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2
SI Ciclo de vigilancia (Control Unit)
Safety Integrated Basic Functions
11.2 Generalidades
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