Ajuste Online; Ajuste Online "Drive Based - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Servorregulación
5.9 Ajuste automático
Parámetro Rango de regulación
p5308 0 a 30000 grados
0 a 30000 mm
p5309 0 ms a 5000 ms
5.9.2

Ajuste online

5.9.2.1

Ajuste online "Drive based"

Resumen
La función "Ajuste online" se habilita mediante el módulo de función "Estimador de momento
de inercia (Página 565)" y se puede utilizar con EPOS en tareas de posicionamiento sencillas.
Descripción del funcionamiento
Esta función permite realizar durante el servicio un ajuste sólido de los parámetros del
regulador de un accionamiento. Con el ajuste online se ajustan automáticamente los
parámetros relevantes del regulador de velocidad y posición, incluido el control anticipativo. El
cálculo automático de los parámetros del regulador depende de la inercia del motor y de la
carga, entre otras cosas. El momento de inercia de carga (p1498) se puede parametrizar a
mano o bien calcular una sola vez o de forma cíclica mediante la activación del estimador de
momento de inercia.
ATENCIÓN
Inestabilidad en los reguladores en caso de rigidez insuficiente entre motor y carga
Para calcular los parámetros de regulación solo se tiene en cuenta el sistema del motor.
Si se regula la posición utilizando un sistema de medida del lado de carga, en caso de no
haber suficiente rigidez entre la inercia del motor y las inercias de carga, relativamente
elevadas, puede producirse inestabilidad en el ajuste del regulador y, en consecuencia,
pueden provocarse daños materiales.
● Si la rigidez es insuficiente, reduzca el factor de dinámica para la carga mediante p5273.
● Realice la misma configuración en todos los DDS que tengan asignado el mismo EDS con
120
Ajuste de fá‐
brica
0 grados
0 mm
2000 ms
un encóder TTL/HTL (p. ej., p5300[0] = ‑1 y p5300[1] = ‑1, etc.).
Ajuste/indicación (con explicaciones)
Limitación del recorrido para OBT:
● Después de activar OBT (p5300) se limita la zona de
desplazamiento a la limitación del recorrido ajustada en grados en
sentido positivo y negativo. El valor 360 ° equivale a una vuelta del
motor.
Señal completa de la señal de prueba (triángulo)
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2
Funciones de accionamiento