Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 711

N.° Parámetro
6 p9620 = "DI rápida
en CU"
Borne "EP"
7
p9650 = "valor"
8 p9651 = "valor"
9 p9658 = "valor"
10 p9659 = "valor"
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2
11.10 Puesta en marcha de las funciones "STO", "SBC" y "SS1"
Descripción y observaciones
Ajuste de bornes para "Safe Torque Off (STO)".
Cablear el borne "EP" (Enable Pulses/habilitar impulsos) en el Motor Module.
● Canal de vigilancia de la Control Unit:
Mediante la adecuada interconexión de BI: p9620 en los distintos accionamientos se
permite lo siguiente:
– Selección/deselección de STO
– Agrupación de bornes para STO
● Canal de vigilancia del Motor Module:
Cableando adecuadamente el borne "EP" en los distintos Motor Modules se permite lo
siguiente:
– Selección/deselección de STO
– Agrupación de bornes para STO
Nota:
El agrupamiento de los bornes para STO se debe efectuar de la misma forma en ambos canales
de vigilancia.
Ajuste del tiempo de tolerancia Conmutación F-DI.
Tiempo de tolerancia Conmutación F-DI en Control Unit
● La modificación del parámetro no se aplicará hasta haber salido del modo de puesta en
marcha Safety Integrated (es decir, cuando se ajuste p0010 ≠ 95).
● Debido a los distintos tiempos de ejecución en los dos canales de vigilancia, la conmutación
F-DI (p. ej., selección/deselección de STO) no se aplicará al mismo tiempo. Tras una
conmutación F-DI, durante este tiempo de tolerancia no se realiza ninguna comparación
cruzada de datos dinámicos.
Tiempo de inhibición de rebote para las entradas digitales de seguridad para controlar
STO/SBC/SS1
Ajuste del tiempo de paso de STOP F a STOP A.
● STOP F es la reacción de parada que, en caso resultar fallida la comparación cruzada de
datos, se desencadena con el fallo F01611 o F30611 (SI: Defecto en canal de vigilancia).
STOP F provoca de forma predeterminada "Ninguna reacción de parada".
● Una vez transcurrido el tiempo parametrizado, se desencadena STOP A (supresión
inmediata de impulsos Safety Integrated) por medio del fallo F01600 o F30600 (SI: STOP A
activada).
El ajuste predeterminado de p9658 es 0, es decir, de forma predeterminada STOP F pasa
inmediatamente a STOP A.
Ajuste del tiempo para ejecutar la dinamización y probar los circuitos de desconexión Safety
Integrated.
● Una vez transcurrido este tiempo, se pedirá al usuario a través de la alarma A01699 (SI CU:
Requiere prueba de los circuitos de desconexión) que realice una prueba de los circuitos de
desconexión (es decir, seleccionar o deseleccionar STO).
● El ingeniero de puesta en marcha puede modificar el tiempo para ejecutar la dinamización
y probar los circuitos de desconexión Safety Integrated.
Safety Integrated Basic Functions
709