Calibración De Encóder Absoluto Con Aplicación De Offset - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Encóder absoluto lineal
En el caso de un encóder absoluto lineal no se produce ningún desbordamiento. De este modo,
después de la calibración, la posición puede restablecerse en toda la zona de desplazamiento
tras la desconexión y conexión. Al calibrar, la posición real se ajusta como punto de referencia.
Calibración de encóder absoluto con aplicación de offset
Además del método descrito anteriormente, también es posible realizar la calibración con la
función "Calibración de encóder absoluto con aplicación de offset".
Calibración
Para la "Calibración de encóder absoluto con aplicación de offset", se calcula y aplica un valor
de offset durante la primera puesta en marcha de un accionamiento.
Para calcular el offset, se compara una vez el valor real del encóder con el origen de máquina
y, a continuación, se valida y se sincroniza con la posición absoluta determinada. En este caso
no es necesario que el eje se encuentre en una posición de referencia definida.
Después de desconectar el accionamiento, se conserva la información de posición del
encóder. Con ello se evita tener que recalibrar el eje al arrancar el accionamiento.
Requisitos
Antes de la calibración deben cumplirse los siguientes requisitos:
● Se ha calculado el valor de offset p2525 durante la primera puesta en marcha del
accionamiento.
● La cadena cinemática y su configuración no se han modificado mecánicamente tras la
primera puesta en marcha.
Procedimiento
Para realizar la "Calibración de encóder absoluto con aplicación de offset", haga lo siguiente:
1. Introduzca el valor de offset calculado durante la primera puesta en marcha en el parámetro
p2525.
2. Active la "Calibración de encóder absoluto con aplicación de offset" a través del parámetro
p2507 = 4 para aplicar el valor de offset y vincularlo con el punto de calibración.
Para este paso, tenga en cuenta la siguiente información relevante:
– El valor de offset se utiliza para calcular la posición real (r2521). El parámetro p2507
– El valor de offset se aplica inmediatamente, aunque no se reinicie el accionamiento.
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2
notifica la calibración correcta con el valor "3". Además se ajusta el bit r2684.11 (= punto
de referencia definido) al valor "1".
Cuando el accionamiento detecta la calibración, se muestra la indicación (alarma
A7441). Se solicita al usuario que guarde la calibración de RAM en ROM.
Módulos de función
9.8 Posicionador simple
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