Evaluación De Flanco De La Marca Cero - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Funciones básicas
8.21 Vigilancia de encóder tolerante
Puesta en marcha de la función
La función se pone en marcha del modo siguiente:
1. Para activar la función, ajuste el parámetro p0438 ≠ 0.
2. Introduzca el tiempo de filtro en un rango de 0 a 100 μs en el parámetro p0438 (Tiempo de
filtro del encóder rectangular). El filtro de hardware solo admite los valores 0 (sin filtrado),
0,04 μs, 0,64 μs, 2,56 μs, 10,24 μs y 20,48 μs.
Si se ajusta un valor que no conste entre los valores discretos indicados arriba, el firmware
ajusta automáticamente el valor discreto más próximo. Cuando esto ocurre, el
accionamiento no emite ningún aviso de alarma o fallo.
3. El parámetro r0452 indica el tiempo de filtro efectivo activo.
Nota
Si el filtro de hardware está activado, se suprimen las alarmas relativas a marcas cero
F3x100, F3x101 y F3x131
marca cero de una anchura correspondiente a un cuarto de impulso de encóder.
x = número de encóder (x = 1, 2 o 3)
1)
Cálculo de la influencia del tiempo de filtro en la velocidad
La influencia del tiempo de filtro en la velocidad máxima posible se calcula mediante la fórmula
siguiente:
● n_max [1/min] = 60 / (p0408 · 2 · r0452)
p0408 designa el número de impulsos del encóder giratorio.
Ejemplo
En este ejemplo están predefinidos los valores siguientes:
● p0408 = 2048
● r0452 = 10,24 [μs]
Calcule el tiempo de filtro (n_max) mediante los valores especificados con la fórmula siguiente:
● n_max = 60 / (2048 · 2 · 10,24 · 10
Resultado: Con el tiempo de filtro calculado puede utilizar el motor hasta un máximo de 1430
1/min.
8.21.5 Evaluación de flanco de la marca cero
Resumen
La ampliación de funciones "Evaluación de flanco de la marca cero" es adecuada para
encóders en los que la marca cero tiene una anchura ≥1 impulso. Si no se utiliza, la detección
de flanco de la marca cero produciría errores en este caso.
390
, que se producen ya a la mitad de la velocidad n_max con una
1)
) = 1430 [1/min]
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Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2
Funciones de accionamiento