Ajuste Automático; One Button Tuning - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

5.9 Ajuste automático
Descripción del funcionamiento
El término "Ajuste automático" agrupa todas las funciones internas del accionamiento que
durante el servicio adaptan parámetros del regulador basándose en magnitudes internas. Los
parámetros ajustados se escriben en los parámetros, pero no se guardan permanentemente.
Casos de aplicación
Los casos de aplicación principales de las funciones de ajuste automático son:
● Ayuda para la puesta en marcha
● Adaptación del regulador si se producen muchos cambios en la mecánica
Procedimientos de ajuste automático
La tabla siguiente muestra una sinopsis de los procedimientos de ajuste automático más
importantes y su funcionamiento básico.
Procedimiento

One Button Tuning

(OBT)
Ajuste online
Adaptación de filtro
de consigna de inten‐
sidad
5.9.1 One Button Tuning
Resumen
Con ayuda de la función One Button Tuning se puede optimizar automáticamente el regulador
de velocidad y de posición de un accionamiento.
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2
Explicación
Este procedimiento permite optimizar automáticamente los reguladores de ve‐
locidad y EPOS en caso de servorregulación. De este modo, se mide una vez
un sistema regulado y, a continuación, se ajustan los reguladores.
En este procedimiento de optimización se determinan los parámetros del regu‐
lador a partir de los momentos de inercia estimados de forma permanente o
parametrizados (momento de inercia del motor y de carga).
Recomendaciones:
● Utilice este procedimiento siempre en combinación con la función EPOS.
● Utilice este procedimiento si durante la puesta en marcha no se puede
utilizar la herramienta de ingeniería (p. ej., Startdrive) para optimizar el
regulador de posición EPOS.
● Mediciones no requeridas de forma permanente
Desactive el ajuste online después de haber calculado los datos del
regulador y de haber almacenado de forma no volátil (RAM en ROM) los
valores determinados para la optimización del regulador y los ajustes del
filtro.
La adaptación del filtro de consigna de intensidad está concebida para instala‐
ciones y sistemas que muestren una frecuencia de resonancia mecánica va‐
riable durante el servicio. Para atenuar las frecuencias de resonancia mecáni‐
cas, con este procedimiento se puede adecuar automáticamente un filtro de
consigna de intensidad seleccionado a una frecuencia de resonancia mecánica.
Servorregulación
5.9 Ajuste automático
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