Regulación De Posición; Acondicionamiento De La Posición Real; Descripción Del Funcionamiento - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

9.7 Regulación de posición
Descripción del funcionamiento
El módulo de función "Regulador de posición" se compone de las subfunciones siguientes:
● Acondicionamiento de la posición real (incluida la evaluación de detector subordinada y la
búsqueda de marcas de referencia)
● Regulador de posición (incluidas limitaciones, adaptación y cálculo de mando anticipativo)
● Vigilancias (incluida la vigilancia de parada, posicionamiento, dinámica de error de
seguimiento y las señales de levas)
● Seguimiento de posición del reductor de carga (encóder de motor) con utilización de
encóders absolutos tanto para ejes giratorios (módulo) como para ejes lineales.
A continuación se describen las subfunciones individualmente.
9.7.1 Acondicionamiento de la posición real
Descripción del funcionamiento
El acondicionamiento de la posición real convierte el valor real de posición en una unidad
neutra de longitud LU (Length Unit). Para hacerlo, el bloque de función toma como base la
evaluación del encóder/regulación del motor con las interfaces de encóder disponibles
Gn_XIST1, Gn_XIST2, Gn_STW y Gn_ZSW. Éstas facilitan la información de posición
únicamente en impulsos de encóder y resolución fina (incrementos).
El acondicionamiento de la posición real se realiza, independientemente de la habilitación del
regulador de posición, de forma inmediata tras el arranque del sistema y en cuanto se obtienen
valores válidos a través de la interfaz del encóder.
Mediante el parámetro p2502 (Asignación de encóder) se determina el encóder (1, 2 ó 3)
desde el que se realiza la detección de posición real.
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2
Módulos de función
9.7 Regulación de posición
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