Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 500

Módulos de función
9.8 Posicionador simple
Procedimiento
1. Acceda a la calibración a través del parámetro p2507 = 2.
Para este paso, tenga en cuenta la siguiente información relevante:
– Con ayuda de la coordenada de punto de referencia de p2599, se determina un valor de
– Cuando el accionamiento detecta la calibración, se muestra la indicación (alarma
– Si es necesario, tome nota del valor de offset calculado para poder introducirlo al usar
2. Guarde el offset de la calibración de encóder absoluto en p2525 de modo no volátil (RAM
en ROM).
Para este paso, tenga en cuenta la siguiente información relevante:
– Si un eje ya calibrado pierde su calibración, el eje seguirá también sin calibrar incluso
Nota
Asegúrese de que la cadena cinemática y su configuración no puedan modificarse
mecánicamente tras la primera puesta en marcha. En caso de modificaciones mecánicas,
se pierde la sincronización entre el valor real del encóder y el origen de máquina. En ese
caso es imprescindible realizar una recalibración del eje.
Encóder absoluto giratorio
Con encóder absoluto giratorio, durante la calibración se configura simétricamente un rango
en torno a cero que tiene en cada caso medio rango del encóder y dentro del cual se restablece
la posición después de la operación de desconexión y conexión.
Con el seguimiento de posición desactivado (p2720.0 = 0), en este rango solo debe producirse
un desbordamiento del encóder (para más información, ver capítulo Acondicionamiento de la
posición real (Página 465)).
Si el punto de referencia (p2599) está en el rango del encóder, la posición real se ajusta al
punto de referencia durante la calibración. De lo contrario, se cancela la calibración con
F07443.
ATENCIÓN
Movimiento imprevisto de la máquina en caso de uso del encóder fuera del rango definido
Si el encóder absoluto giratorio se utiliza fuera del rango del encóder definido, tras la
desconexión y la conexión puede producirse un movimiento no previsto. que puede provocar
daños en la máquina.
● Asegúrese de no abandonar el rango del encóder configurado después de la calibración.
● Active el seguimiento de posición (p2720.0) si existe el peligro de que se abandone el
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offset y se introduce en p2525. El valor de offset se utiliza para calcular la posición real
(r2521). El parámetro p2507 notifica la calibración correcta con el valor "3". Además se
ajusta el bit r2684.11 (punto de referencia definido) al valor "1".
A7441). Se solicita al usuario que guarde la calibración de RAM en ROM.
la función "Calibración de encóder absoluto con aplicación de offset" en p2525.
con un POWER ON del accionamiento. En ese caso es imprescindible realizar una
recalibración del eje.
rango del encóder.
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2