Dependencia Del Juego De Parámetros; Utilización En Ejes Maestro-Esclavo; Otras Observaciones - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Módulos de función
9.14 Advanced Position Control (incluida la Active Vibration Suppression)
Dependencia del juego de parámetros
La mayoría de parámetros del APC son dependientes de DDS. Encontrará información más
detallada sobre parámetros del APC dependientes de DDS, p. ej., en el manual de listas
SINAMICS S120_S150. Si está parametrizada una conmutación DDS, también deben
copiarse los correspondientes parámetros del APC a los juegos de datos.
Con la función "APC sin sensor lado carga" se utilizan los parámetros p0341, p0342 y p1498
para calcular la inercia. Los parámetros p0341 y p0342 dependen del juego de datos del motor.
El parámetro p1498 es dependiente de DDS. Este parámetro es idóneo, p. ej., para reflejar
distintos estados de carga del eje para distintas configuraciones del APC.
El parámetro de activación p3700 no depende de ningún juego de parámetros. La
configuración del APC se aplica por igual a todos los juegos de datos.
Los sumideros BICO para el sensor de aceleración (p3750) y para el valor real de velocidad
(p3749) son dependientes de CDS. Si los juegos de datos CDS están creados, estos dos
parámetros deben tratarse del modo correspondiente.
Utilización en ejes maestro-esclavo
Por lo general, los ejes que forman un conjunto maestro-esclavo con varios accionamientos
solo incluyen un sistema de medida directo. En este caso, el sistema de medida directo está
asignado al maestro. Si se desea utilizar el APC en un eje maestro-esclavo con sistema de
medida directo, debe tenerse en cuenta lo siguiente:
● Si solo se parametriza el maestro, puede reducirse la eficiencia del APC.
● Para aumentar la eficiencia, parametrice también los accionamientos esclavos con APC
mediante la conexión BICO del valor real de velocidad.
Parametrización de accionamientos esclavos
Para parametrizar los accionamientos esclavos con APC, haga lo siguiente:
1. p3700.9 = 1
2. p3749 = Master.r3771[0]
3. p3748: Debe ajustarse una normalización adecuada.
Durante la parametrización deben tenerse en cuenta también las siguientes condiciones:
– Diferentes factores de reductor
– Diferentes sentidos de giro
– La relación de los parámetros de normalización p2000, en caso de que los motores
Si el parámetro está correctamente ajustado, Slave.r3771[0] = Master.r3771[0].

Otras observaciones

En este documento se ha dividido el APC en varias subfunciones. El APC permite combinar
dichas subfunciones prácticamente de cualquier manera. En cada caso se hace referencia a
los casos de aplicación en los que una determinada combinación es recomendable o no
recomendable.
608
existentes entre el maestro y el esclavo tengan distintas velocidades nominales.
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2