Puesta En Marcha De La Función - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Módulos de función
9.12 Estimador de momento de inercia
Limitaciones
Para la función "Estimador de momento de inercia" existen las restricciones siguientes:
● El estimador de momento de inercia solamente proporciona el momento de inercia total
correcto si la carga no se modifica en las fases de aceleración o deceleración.
● En las fases en que el mecanizado tiene lugar durante la modificación de la consigna de
velocidad de giro (p. ej., en tallados de roscas), se puede congelar el estimador de
momento de inercia mediante un conmutador BICO (fuente de p1502 = 1). Así no se cambia
con una estimación errónea un momento de inercia que se ha determinado antes
correctamente. Esta condición también se vulnera si, p. ej., el par de fricción cambia
considerablemente con la velocidad. Un juego demasiado grande (sin unión por
adherencia) y los rápidos movimientos periódicos que las masas desacoplan
elastomecánicamente pueden influir negativamente en la precisión de la estimación de
momento de inercia.
Tenga en cuenta también las soluciones siguientes:
9.12.1 Puesta en marcha de la función
Procedimiento
Nota
En el modo de regulación Servo, la función Ajuste online (Página 120) activa automáticamente
la función "Estimador de momento de inercia".
Para activar el módulo de función "Estimador de momento de inercia", proceda del modo
siguiente:
1. Abra la configuración del accionamiento en la herramienta de ingeniería Startdrive en modo
offline. Active el módulo de función "Estimador de momento de inercia/OBT".
A continuación, puede comprobar en la vista de parámetros, en r0108.10, si el estimador de
momento de inercia está activado.
2. Realice el ajuste p1400.18 = 1 (Estimador de momento de inercia activo) en la vista de
parámetros del objeto de accionamiento.
Mediante una conmutación de juegos de datos puede conectar o desconectar el estimador
de momento de inercia a través de p1400.
570
Si...
Si el par de fricción cambia considerablemente
con la velocidad...
Entonces...
puede incluir y activar la función "Característica
de fricción" con los parámetros p3820ff, p3842 y
p3845. De esta manera se tiene en cuenta la
dependencia de la fricción de la velocidad de
giro según la característica de fricción.
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2