Parada Intermedia Y Desecho De Tarea De Desplazamiento - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Módulos de función
9.8 Posicionador simple
– cccc: modo Posicionar
● Parámetros de tarea (significado dependiente del comando) (p2622[0...63])

Parada intermedia y desecho de tarea de desplazamiento

La parada intermedia se activa con una señal 0 en p2640. Tras la activación, se frena con la
deceleración parametrizada (p2620 o p2645).
La tarea de desplazamiento actual puede desecharse con una señal 0 en p2641. Después de
la activación se frena con la deceleración máxima (p2573).
Las funciones "Parada intermedia" y "Desecho de tarea de desplazamiento" solo son efectivas
en los modos de operación "Secuencias de desplazamiento" y "Entrada directa de consigna/
MDI".
POSICIONAR
La tarea POSICIONAR produce un movimiento de desplazamiento. Se evalúan los parámetros
siguientes:
● p2616[x] Número de secuencia
● p2617[x] Posición
● p2618[x] Velocidad
● p2619[x] Corrección de aceleración
● p2620[x] Corrección de deceleración
● p2623[x] Modo de tarea
La ejecución de la tarea se prolonga hasta que se alcanza la posición de destino. Si el
accionamiento se encuentra en la posición de destino al activar la tarea, se cambiará a la
siguiente tarea en el mismo ciclo de interpolación para el avance de secuencia
SEGUIR_AL_VUELO o SIGUIENTE_EXTERNO. Con SEGUIR_CON_PARO la secuencia
siguiente no se activa hasta el ciclo de interpolación siguiente. SEGUIR_EXTERNO_ALARMA
genera inmediatamente un aviso.
TOPE FIJO
La tarea TOPE FIJO provoca un movimiento de desplazamiento con par reducido hacia un
tope fijo.
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Determina cómo debe alcanzarse la posición indicada en la tarea de desplazamiento
durante la tarea POSICIONAR (p2621 = 1).
0000, ABSOLUTO:
Se alcanza la posición indicada en p2617.
0001, RELATIVO:
El eje se desplaza el valor de p2617.
0010, ABS_POS:
Solo posible para ejes giratorios con corrección de módulo. Se alcanza la posición
indicada en p2617 en sentido positivo.
0011, ABS_NEG:
Solo posible para ejes giratorios con corrección de módulo. Se alcanza la posición
indicada en p2617 en sentido negativo.
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2