Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 707

Nota
Comportamiento al copiar
Para los parámetros (p9515 a p9529) del encóder que se utiliza para las vigilancias de
movimiento seguras se aplica el siguiente comportamiento al copiar:
● Si las funciones de seguridad no están habilitadas (p9501 = 0), es aplicable:
Los parámetros se ajustan automáticamente durante el arranque de forma análoga al
parámetro de encóder correspondiente (p. ej. p0410, p0474...).
● Si las funciones de seguridad están habilitadas (p9501 > 0), es aplicable:
Se comprueba si los parámetros coinciden con los parámetros de encóder
correspondientes (p. ej., p0410, p0474...).
Para más información, consulte las descripciones de parámetros en el manual de listas
SINAMICS S120/S150.
Nota
Copia de un accionamiento con Safety Integrated Functions habilitadas
Si un accionamiento con Safety Integrated Functions habilitadas se copia offline, puede
producirse el fallo F01656 al descargar el proyecto. Este comportamiento se produce siempre
que se modifican números de componente al copiar (p. ej., otro número de DO u otro
hardware).
Tenga en cuenta estas limitaciones o realice una nueva puesta en marcha Safety.
Nota
Activación de parámetros Safety modificados
Al salir del modo de puesta en marcha (p0010 = 0), la mayoría de los parámetros modificados
se activan de inmediato.
Sin embargo, con algunos parámetros es necesario efectuar un POWER ON. Si este es el
caso, se indicará con un aviso del accionamiento (A01693 o A30693).
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2
11.10 Puesta en marcha de las funciones "STO", "SBC" y "SS1"
Safety Integrated Basic Functions
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