Vigilancias - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

9.7.3

Vigilancias

Descripción del funcionamiento
El regulador de posición vigila la parada, el posicionamiento y el error de seguimiento.
La vigilancia de parada se activa a través de las entradas de binector p2551 (Consigna
definida) y p2542 (Ventana de parada). Si no se alcanza la ventana de parada transcurrido el
tiempo de vigilancia (p2543), se produce el fallo F07450.
La vigilancia de posicionamiento se activa a través de las entradas de binector p2551
(Consigna definida), p2554 = "0" (Orden de desplazamiento no activa) y p2544 (Ventana de
posicionamiento). Transcurrido el tiempo de vigilancia (p2545) se prueba una vez la ventana
de posicionamiento. Si ésta no se alcanza, se produce el fallo F07451.
Figura 9-10
Con el valor "0" en p2542 y p2544 se puede desactivar la vigilancia de parada o la vigilancia
de posicionamiento. La ventana de parada debe ser mayor o igual que la ventana de
posicionamiento (p2542 ≥ p2544). El tiempo de vigilancia de parada debe ser menor o igual
que el tiempo de vigilancia de posicionamiento (p2543 ≤ p2545).
Figura 9-11
La vigilancia de error de seguimiento se activa a través de p2546 (Tolerancia error de
seguimiento). Si la magnitud del error de seguimiento dinámico (r2563) es mayor que p2546,
se produce el fallo F07452 y se resetea el bit r2648.8.
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2
Vigilancia de parada, ventana de posicionamiento
Vigilancia de error de seguimiento
Módulos de función
9.7 Regulación de posición
479