Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 482

Módulos de función
9.7 Regulación de posición
Figura 9-12
El regulador de posición dispone de 2 secuenciadores de levas. Si se rebasa la posición de
leva p2547 o p2548 en sentido positivo (r2521 > p2547 o p2548), se restablecen las señales
de levas r2683.8 o r2683.9.
Características
● Vigilancia de parada (p2542, p2543)
● Vigilancia de posicionamiento (p2544, p2545)
● Vigilancia dinámica de error de seguimiento (p2546, r2563)
● Secuenciadores de levas (p2547, p2548, p2683.8, p2683.9)
Esquemas de funciones (ver el manual de listas SINAMICS S120/S150)
● 4020
● 4025
Vista general de parámetros importantes (ver manual de listas SINAMICS S120/S150)
● p2530
● p2532
● p2542
● p2543
● p2544
● p2545
● p2546[0...n]
● p2547
● p2548
● p2551
● p2554
● r2563
● r2683.8
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Secuenciadores de levas
Regulación de posición - Vigilancia de parada/vigilancia de posicionamiento
(r0108.3 = 1)
Regulación de posición - Vigilancia dinámica de error de seguimiento, secuen‐
ciadores de levas (r0108.3 = 1)
CI: LR Consigna de posición
CI: LR Posición real
LR Ventana de parada
LR Tiempo de vigilancia de parada
LR Ventana de posicionamiento
LR Tiempo de vigilancia de posicionamiento
LR Vigilancia dinámica de error de seguimiento Tolerancia
LR Posición conmutación leva 1
LR Posición conmutación leva 2
BI: LR Mensaje Consigna definida
BI: LR Mensaje Orden de desplazamiento activa
CO: LR Error de seguimiento modelo dinámico
CO/BO: EPOS Palabra de estado 1;
Posición real <= Posición conmutación leva 1
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2