Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 587

Ejemplos
El efecto de las funciones en la respuesta en frecuencia es muy similar en los ejemplos
siguientes.
● La figura siguiente muestra el posible aspecto de un lazo de APC abierto. La estabilidad del
lazo de regulación puede apreciarse mediante la reserva de amplitud para la frecuencia con
la que la fase pasa por -180° (en el ejemplo, 200 Hz). Puede obtenerse un efecto de
atenuación si, para la frecuencia de oscilación (en el ejemplo, 18 Hz), la fase es de aprox.
0° y la amplitud se encuentra en torno a 0 dB.
Figura 9-37 APC sin sensor lado carga (p3700 = 4): lazo abierto
● Solo es recomendable medir el lazo cerrado del APC si se dispone de un sistema de medida
directo. Vea a este respecto los ejemplos del capítulo "APC con realimentación de la
aceleración (Página 597)". Si se dispone de un sistema de medida directo, el APC puede
ajustarse fácilmente midiendo la respuesta en frecuencia de referencia del regulador de
posición. La figura siguiente muestra el efecto de atenuación obtenido con el APC para la
frecuencia de vibración de 22 Hz.
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2
9.14 Advanced Position Control (incluida la Active Vibration Suppression)
Módulos de función
585