Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 266

Regulación vectorial
6.13 Identificación de datos del motor y medición en giro
En motores asíncronos, sucede algo parecido respecto a la velocidad de p1961, con la que se
determina la característica de saturación y se realiza el test de encóder.
El regulador de velocidad de giro se ajusta conforme al factor de dinámica p1967 según el
criterio del óptimo simétrico. El parámetro p1967 debe definirse antes del ciclo de optimización
y solo actúa sobre el cálculo de los parámetros del regulador. Si durante la medición se
constata que con el factor de dinámica indicado no se puede utilizar el accionamiento de forma
estable o bien las ondulaciones de par son demasiado grandes, la dinámica se reduce
automáticamente y el resultado se visualiza en r1968. En este caso, se debe comprobar si el
accionamiento funciona de forma estable en todo el rango de variación. En su caso, se deberá
reducir la dinámica o parametrizar en consecuencia la adaptación Kp_n/Tn_n del regulador de
velocidad.
Nota
Dinámica reducida en exceso
Si la dinámica del regulador de velocidad se reduce demasiado debido a oscilaciones de
carga, también puede desactivarse el test de oscilaciones (p1959.4 = 0).
Recomendaciones
● Motores asíncronos
En la puesta en marcha de máquinas asíncronas se recomienda el procedimiento siguiente:
– Antes de acoplar la carga se debería llevar a cabo una medición en giro completa
– Con carga acoplada, la optimización del regulador de velocidad debería repetirse
● Motores síncronos con excitación por imanes permanentes
Durante la puesta en marcha de máquinas síncronas con excitación por imanes
permanentes se debería realizar una optimización del regulador de velocidad (p1900 = 3 o
p1960 > 0) con carga acoplada.
Procedimiento
Movimiento imprevisto del motor durante optimizaciones del regulador de velocidad
La optimización del regulador de velocidad ocasiona movimientos del accionamiento que
pueden tener como consecuencia la muerte, lesiones graves o daños materiales.
● Asegúrese de que no haya personas en la zona de peligro y de que las piezas mecánicas
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(p1900 = 3 o sin encóder: p1960 = 1; con encóder: p1960 = 2). Como la máquina
asíncrona está sin carga, cabe esperar que los resultados de la característica de
saturación y de la corriente magnetizante asignada sean especialmente exactos.
debido a la modificación del momento de inercia total. Esto se realiza seleccionando el
parámetro p1960 (sin encóder: p1960 = 3; con encóder: p1960 = 4). Durante la
optimización de la velocidad se desactiva automáticamente el registro de la
característica de saturación en el parámetro p1959.
ADVERTENCIA
puedan moverse libremente.
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2