Módulos de función
9.11 Parada y retirada ampliadas
9.11.1
Puesta en marcha de la función
Requisito
● El PG/PC y el accionamiento están conectados entre sí mediante PROFIBUS o PROFINET.
Procedimiento
Para poner en marcha la función, proceda del modo siguiente:
1. Seleccione la función ESR con el parámetro p0888:
– p0888 = 0: Sin función
– p0888 = 1: Parada ampliada (autónoma del accionamiento), n-cons
– p0888 = 2: retirada ampliada (autónoma del accionamiento)
– p0888 = 3: Régimen generador (regulador Vdc)
– p0888 = 4: Parada ampliada (autónoma del accionamiento), n-real
2. Habilite la reacción ESR con p0889 = 1.
3. Transfiera los ajustes a la Control Unit con la función "RAM en ROM".
Un controlador superior puede modificar la parametrización de p0888 según la situación
mientras no se haya habilitado todavía la reacción ESR.
En el parámetro r0108.9 se comprueba la configuración actual.
9.11.2
Fuentes de disparo válidas
Fuentes de disparo de eje
Condiciones para el disparo de funciones:
● La función ESR está configurada en el accionamiento con p0888, p. ej. parada o retirada.
● La función ESR en el accionamiento está habilitada con p0889 = 1.
● La habilitación de impulsos está activada.
Se distinguen las siguientes fuentes de fallo:
● Fallo interno en accionamiento
– Fallos con reacción DES1 o DES3
– p0840 (CON/DES1) y p0849 (DES3) cableado en un borne
● Señal de disparo interna
– La fuente de la señal de disparo ESR se ajusta mediante BICO con p0890.
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Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2