Marcas Cero Adecuadas - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Corrección de la posición polar con marcas cero
La identificación de la posición polar proporciona una sincronización aproximada. Si hay
marcas cero disponibles, tras rebasarlas la posición polar puede ajustarse automáticamente
con la posición de las marcas cero (sincronización fina). La posición de las marcas cero debe
estar ajustada mecánica o eléctricamente (p0431). Si el sistema de encóder lo permite, se
recomienda una sincronización fina (p0404.15 = 1), ya que esta evita las dispersiones de
medición y permite una comprobación adicional de la posición polar determinada.

Marcas cero adecuadas

● una marca cero en toda la zona de desplazamiento;
● Marcas cero equidistantes
● marcas cero (MC) codificadas por distancia.
Selección de la marca de referencia para la sincronización fina para la determinación de la posición
polar con marcas cero
La determinación de la posición polar con marcas cero requiere que la distancia entre marcas
cero del encóder sea un múltiplo entero del paso polar/paso entre polos del motor.
En el caso, p. ej., de motores lineales con sistemas de medida en los que esto no es posible,
el accionamiento permite utilizar para la sincronización fina la marca cero que se emplea para
la búsqueda del punto de referencia. En esta marca cero, debido a sus particularidades
mecánicas, el ángulo de conmutación es 0 o bien está disponible como offset en p0431.
Este procedimiento está disponible para encóders absolutos (excepto encóders DRIVE-CLiQ),
encóders incrementales con marca cero equidistante y resólvers.
El proceso se lleva a cabo del siguiente modo:
1. Ajuste el modo "Conmutación con marca cero seleccionada" en p0430.24.
2. El accionamiento recibe la solicitud de búsqueda de marcas de referencia a través de la
interfaz de encóder PROFIdrive.
3. Mediante la parametrización, el accionamiento determina la marca de referencia junto con
el Sensor Module.
4. El accionamiento facilita la posición de la marca de referencia a través de la interfaz de
encóder PROFIdrive.
5. El accionamiento transmite la misma posición al Sensor Module.
6. El Sensor Module efectúa la corrección del ángulo de conmutación (sincronización fina).
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2
Servorregulación
5.16 Identificación de posición polar
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