Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 267

Las siguientes mediciones se ejecutan con las habilitaciones activadas y con la siguiente
orden de conexión según los ajustes en p1959 y p1960.
● Test de encóder
Si hay un encóder, se comprueban el sentido de giro y el número de impulsos (resolución).
● Solo con motores asíncronos:
– Medición de la característica de saturación (de p0362 a p0369)
– Medición de la corriente magnetizante (p0320) y determinación de la tensión offset del
– Medición de la saturación de la inductancia dispersa en motores asíncronos y ajuste de
● Optimización del regulador de velocidad
– p1470 y p1472 si p1960 = 1 (sin encóder)
– p1460 y p1462 si p1960 = 2 (con encóder)
– Ajuste de la adaptación Kp
● Ajuste del control anticipativo de aceleración (p1496, p1517)
● Ajuste Relación momento inercia Total al motor (p0342)
Nota
Almacenamiento no volátil del ajuste del regulador
Para mantener permanentemente el nuevo ajuste del regulador, los datos deben guardarse de
forma no volátil.
Nota
Modo con encóder
Si se lleva a cabo la optimización del regulador de velocidad para el modo con encóder, el
modo de operación cambia automáticamente a la regulación de velocidad sin encóder para
llevar a cabo el test de encóder.
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2
convertidor para la compensación de offset
la adaptación del regulador de intensidad (p0391 a p0393)
Esta medición se activa automáticamente en motores 1LA1 y 1LA8 (p0300 = 11, 18) (ver
p1959.5).
6.13 Identificación de datos del motor y medición en giro
Regulación vectorial
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