Referenciado Al Vuelo - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Módulos de función
9.8 Posicionador simple
Paso 3: desplazamiento hasta el punto de referencia
El desplazamiento hasta el punto de referencia comienza cuando el accionamiento se ha
sincronizado satisfactoriamente con la marca cero de referencia (ver paso 2). Una vez
detectada la marca cero de referencia, el accionamiento acelera al vuelo a la velocidad de
aproximación al punto de referencia ajustada en el parámetro p2611. Se ejecuta un
desplazamiento correspondiente al decalaje del punto de referencia (p2600), es decir, la
distancia entre la marca cero y el punto de referencia.
Si el eje ha llegado al punto de referencia, la posición real y la consigna de posición se ajustan
al valor indicado mediante la entrada de conector p2598 (Coordenadas del punto de
referencia) (de forma estándar, la entrada de conector p2598 está conectada con el parámetro
de ajuste p2599). El eje está entonces referenciado y la señal de estado r2684.11 (Punto de
referencia definido) está activada.
Nota
La corrección de velocidad queda invalidada.
Si la distancia de frenado es mayor que el decalaje del punto de referencia o si es necesario
invertir la dirección debido al decalaje del punto de referencia ajustado, el accionamiento frena
tras detectar la marca cero de referencia en primer lugar hasta la parada y luego vuelve.
9.8.4.2

Referenciado al vuelo

Descripción del funcionamiento
Con el referenciado al vuelo se compensan las imprecisiones en la captación de valor real. De
este modo se aumenta la precisión de posicionamiento en el lado de carga.
El modo "Referenciado al vuelo" (también llamado referenciado pasivo, vigilancia de posición),
que se selecciona mediante la señal "1" en la entrada de binector p2597 (Selección tipo de
referenciado), puede utilizarse en cualquier modo de operación (JOG, Secuencia de
desplazamiento y Entrada directa de consigna para posicionamiento/ajuste) y se superpone al
modo de operación activo en cada caso. El referenciado al vuelo puede seleccionarse tanto en
sistemas de medida incrementales como absolutos.
Con el referenciado al vuelo, durante un posicionamiento incremental (relativo), puede
seleccionarse si el valor de corrección para la distancia de desplazamiento debe tenerse o no
en cuenta (p2603).
El referenciado al vuelo se activa mediante un flanco 0/1 en la entrada de binector p2595 (Inicio
referenciado). La señal en la entrada de binector p2595 (Inicio referenciado) debe estar activa
durante todo el proceso de referenciado; de lo contrario, se cancela el proceso.
El bit de estado r2684.1 (Referenciado pasivo/al vuelo activo) se conecta con la entrada de
binector p2509 (Activar evaluación de detector) y activa la evaluación de detector. A través de
las entradas de binector p2510 (Selección de detector) y p2511 (Detector Evaluación de
flanco) puede ajustarse qué detector (1 ó 2) y qué flanco de medición (0/1 o 1/0) debe usarse.
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Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2