Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 158

Servorregulación
5.15 Identificación de datos del motor
Datos calculados
r1938 Constante de tensión identificada
r1939 Constante de par de reluctancia iden‐
tificada
r1947 Ángulo de carga óptimo identificado
r1969 Momento de inercia identificado
r1973 Encóder Número de impulsos identifi‐
cado
Nota:
El número de impulsos (resolución) del encóder se calcula de forma muy poco precisa y solo es
apropiado para un control aproximado (p0407/p0408). El signo es negativo cuando es necesaria una
inversión (p0410.0).
r1984 Identificación de posición polar Dife‐
rencia angular
Nota:
r1984 indica la diferencia del offset de ángulo de conmutación antes de la adopción en p0431.
En los motores lineales (p0300 = 4xx), p1959 está preajustado de forma que solo se midan la
inductancia q, el offset de ángulo de conmutación y la masa inerte (p1959.05 = 1 y p1959.10
= 1), ya que las limitaciones de recorrido normalmente no permiten desplazamientos más
largos en un sentido.
Figura 5-18
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Esquema equivalente del motor asíncrono y el cable
Datos que se adoptan (p1960 = 1)
p0317 Motor Constante de tensión
p0328 Constante de par de reluctancia del motor
p0327 Ángulo de carga óptimo del motor
p0341 Momento de inercia del motor · p0342 Momento
de inercia Relación entre total y del motor + p1498 Mo‐
mento de inercia de la carga
-
p0431 Offset de ángulo de conmutación
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2
Funciones de accionamiento