Ejemplo: Conversión Del Número De Impulsos Con Varias Posiciones Cero; Posibilidad De Diagnóstico - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Funciones básicas
8.25 Terminal Module 41
Ejemplo: conversión del número de impulsos con varias posiciones cero
Si el encóder original tiene varias marcas/posiciones cero por vuelta (p. ej., resólver con varios
pares de polos), debe seleccionarse la marca cero correcta mediante una condición adicional.
En caso contrario, no se obtiene ninguna relación reproducible entre la posición del encóder
original y la posición de marca cero de la emulación de encóder.
Figura 8-19 Conversión con varias posiciones cero por vuelta
Configuración de la función
Con p4408 y p4418 se ajustan los números de impulsos del encóder maestro (de la fuente de
señal). Para sincronizar la marca cero generada con la marca cero del encóder maestro, el
número de impulsos por vuelta del encóder de la entrada TM41 (p4408) debe ser siempre
idéntico al número de impulsos por vuelta del encóder interconectado a la entrada de conector
p4420.
Con p0408 y p0418 se ajustan los números de impulsos emulados por TM41. Si se ajusta
p4408 = 0, los valores de p0408 y p0418 también son válidos en la salida de TM41.
Posibilidad de diagnóstico
El parámetro r4419 muestra la consigna de posición calculada después de la conversión/
reducción. Con la función Trace de la herramienta de puesta en marcha Startdrive se puede
comprobar la función de conversión/reducción basándose en r4419.
Habilitación de la emisión de marca cero del TM41
Con p4401.1 = 1 se establece que la marca cero del encóder maestro también sea emitida por
el TM41. Para p4401.1 = 0, se emite el impulso cero del TM41 en la posición en la que se
situaba el TM41 durante la conexión.
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Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2