Frecuencias Límite En Tm41; Frecuencias De Salida Máximas Para Tm41 - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Funciones básicas
8.25 Terminal Module 41
Ejecución de la sincronización de marcas cero
● Después del arranque del sistema SINAMICS, el objeto de accionamiento TM41 solicita la
posición cero del encóder maestro a través de la interfaz de encóder. La emulación de
encóder sigue los movimientos del encóder maestro y emite las señales de pista A/B. En
este momento todavía no se emite la marca cero. Los flancos de la pista A todavía no están
sincronizados con el encóder maestro.
● Después de rebasarse la posición cero del encóder maestro, el TM41 recibe esta posición.
La emisión de las señales de pista se corrige ahora de manera que el flanco positivo de la
pista A esté sincronizado con la posición cero.
● Después de la sincronización se emite la marca cero en las posiciones cero.
Detección de la posición de la marca cero para una nueva sincronización
Si el número de impulsos del encóder es distinto de 2
tras un reset, el controlador superior ya no pueda calcular la posición de la siguiente marca
cero a partir de la posición real notificada xIST1 del TM41. En esta situación, el controlador
puede consultar la posición de la próxima marca cero desde el parámetro r4427 mediante una
petición de lectura acíclica.
8.25.5 Frecuencias límite en TM41
Frecuencias de salida máximas para TM41
● Ajuste de fábrica = 2048; número de impulsos ajustable (p0408) = de 32 a 16384 impulsos/
vuelta.
● Las frecuencias de impulsos/frecuencias límite máximas indicadas en las tablas siguientes
no pueden rebasarse.
La tabla siguiente muestra la frecuencia de salida máxima para el Terminal Module 41 a
750 kHz (p4401.7 = 0).
Tabla 8-10 Frecuencias de salida máximas para TM41 = 750 kHz
Resolución mayor de consigna no activada (p4401.5 = 0)
Intervalo de muestreo p4099[3]
Resolución
Modo SINAMICS
p4400 = 1
Modo SIMOTION
p4400 = 0
422
Frecuencia de salida f
máx
Frecuencia de salida f (p0418 = 17 bits)
máx
Frecuencia de salida f (p0418 = 18 bits)
máx
Frecuencia de salida f
n
125 µs
31,25 Hz
(p0418 < 17 1024 kHz
bits)
512 kHz
256 kHz
1024 kHz
máx
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2
(p. ej. p0408 = 1000), es posible que,
250 µs
15,625 Hz
512 kHz
256 kHz
128 kHz
512 kHz
Funciones de accionamiento
500 µs
7,8125 Hz
256 kHz
128 kHz
64 kHz
256 kHz