Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 164

Servorregulación
5.16 Identificación de posición polar
● Los movimientos del eje del accionamiento corresponden a la elongación (movimientos en
un rango de μm a mm). Durante la medición se excluyen los movimientos no controlables
del eje.
● Para un ajuste correcto de la IDPol basada en elasticidad, los parámetros del p3090 al
p3096 deben estar bien ajustados. Encontrará una descripción detallada del procedimiento
en "Ajuste de la identificación de posición polar basada en elasticidad (Página 165)".
La siguiente tabla contiene información básica sobre los parámetros relevantes.
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ADVERTENCIA
Movimiento no controlable del eje por un ajuste incorrecto
En caso de efectuar un ajuste incorrecto durante la IDPol basada en elasticidad, al
habilitar el eje tras el proceso de medición pueden producirse movimientos no controlables
del eje que, a su vez, pueden provocar lesiones graves o incluso la muerte.
● Asegúrese de que los ajustes para este procedimiento sean correctos.
● Asegúrese de que el eje no pueda moverse al finalizar el procedimiento.
Parámetro Nombre
p3090 IDPol basada en elasti‐
cidad Configuración
p3091 IDPol basada en elasti‐
cidad Tiempo de rampa
p3092 IDPol basada en elasti‐
cidad Tiempo de espe‐
ra
p3093 IDPol basada en elasti‐
cidad Medición Núme‐
ro
p3094 IDPol basada en elasti‐
cidad Elongación espe‐
rada
p3095 IDPol basada en elasti‐
cidad Elongación admi‐
sible
p3096 IDPol basada en elasti‐
cidad Intensidad
Explicaciones sobre la parametrización
El valor "0" está preajustado en el parámetro. En el caso de
los motores cuyo freno está instalado entre el motor y el
encóder, puede ser necesaria una inversión para conside‐
rar la relación entre los signos de la elongación y el par o la
fuerza. La inversión se ajusta en el bit 0 (p3090[0]).
El tiempo de rampa está preajustado a 250 ms. Este valor
deberá modificarse solo cuando se produzcan vibraciones
mecánicas. Por lo general, las vibraciones mecánicas apa‐
recen cuando el tiempo de rampa (< 250 ms) es demasia‐
do breve.
El tiempo de espera sirve como memoria temporal entre
los procesos de medición. Para poder diferenciar cada
proceso de medición de manera unívoca, ajuste un tiempo
de espera superior a 5 ms.
Para una IDPol eficaz y precisa, se recomienda ajustar 12
pasos de medida. La precisión y duración de la medición
son directamente proporcionales a la cantidad de pasos de
medida.
El ajuste del parámetro depende en gran medida de la
estructura mecánica y de la fuerza del freno del acciona‐
miento; por tanto, dicho ajuste debe efectuarlo el cliente.
La elongación máxima admisible predeterminada en el pa‐
rámetro es de 1 grado o 1 mm.
El ajuste del parámetro depende en gran medida de la
estructura mecánica y de la fuerza del freno del acciona‐
miento; por tanto, dicho ajuste debe efectuarlo el cliente.
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2
Funciones de accionamiento