Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 832

Fundamentos del sistema de accionamientos
14.5 Juegos de datos
Si se conmuta el encóder 1 (p0187) mediante DDS, debe conmutarse también un MDS.
Nota
Conmutación de varios encóders
Para poder conmutar entre 2 o más encóders con la conmutación de EDS, es preciso conectar
estos encóders mediante diferentes Sensor Modules o puertos DRIVE-CLiQ.
Si se utiliza la misma conexión para varios encóders, debe utilizarse también el mismo EDS y
el mismo tipo de encóder. Para esto, se recomienda una conmutación en el lado analógico (p.
ej., del SMC). La conmutación en el lado DRIVE-CLiQ está limitada por los ciclos de enchufado
permitidos y por unos tiempos de establecimiento de la comunicación DRIVE-CLiQ más largos.
Si un motor debe funcionar unas veces con el encóder de motor 1 y otras con el encóder de
motor 2, deben crearse para ello 2 MDS diferentes, pero que contengan los mismos datos de
motor.
Un objeto de accionamiento permite administrar 16 juegos de datos de encóder. La cantidad
de juegos de datos de encóder configurados se define en p0140.
Al elegir un juego de datos de accionamiento se seleccionan también los juegos de datos de
encóder asociados.
Nota
Conmutación de EDS con vigilancia de movimientos segura
Los encóders utilizados para Safety Functions no deben ser conmutados cuando se realice
una conmutación de juegos de datos de accionamiento (DSS).
Después de realizarse una conmutación de juegos de datos, las Safety Functions verifican
posibles modificaciones de los datos de encóder relevantes para Safety. Si se detecta una
modificación, se emite el fallo F01670 con el valor de fallo 10, lo que da lugar a una PARADA A
no confirmable. Por lo tanto, los datos de encóder relevantes para Safety deben ser idénticos
en los distintos juegos de datos.
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Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2