Evaluación De Detector Y Búsqueda De Marcas De Referencia - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

● r2683.9
● r2684.0...15
9.7.4 Evaluación de detector y búsqueda de marcas de referencia
Descripción del funcionamiento
Las funciones "Búsqueda de marcas de referencia" y "Evaluación de detector" pueden
iniciarse y ejecutarse a través de las entradas de binector p2508 y p2509. Las entradas de
binector p2510 y p2511 determinan aquí el modo de evaluación de detector.
La captación de la señal del detector se efectúa mediante la palabra de estado de encóder y
la palabra de mando de encóder. Para un procesamiento de señales más rápido, puede
activarse una evaluación de detector directa seleccionando los bornes de entrada del detector
1/2 mediante p2517 y p2518. Esa evaluación de detector se efectúa de acuerdo con el ciclo del
regulador de posición; para ello, el tiempo de ciclo de envío del controlador (r2064[1]) debe ser
un múltiplo entero del ciclo del regulador de posición (p0115[4]).
Si ya se está utilizando la misma entrada de detector, se producirá una respuesta (ver también
p0488, p0489, p0580 y p0680).
Con un flanco 0/1 en la entrada correspondiente p2508 o p2509, se inicia la función
correspondiente a través de la palabra de mando de encóder. El bit de estado r2526.1 (Función
de referencia activa) informa sobre la actividad de la función (respuesta de la palabra de estado
de encóder). El bit de estado r2526.2 (Medida válida) indica la presencia de la medida r2523
requerida (Posición en la marca de referencia o el detector).
Cuando finaliza la función (posición calculada en la marca de referencia o en el detector),
r2526.1 (Función de referencia activa) y r2526.2 (Medida válida) siguen indicándose como
activos y la medida se proporciona a través de r2523 hasta que se restablece la entrada
correspondiente p2508 o p2509 (señal 0).
Si no ha finalizado todavía la función (Búsqueda de marcas de referencia o Evaluación de
detector) y se restablece la entrada correspondiente p2508 o p2509, la función se cancela
mediante la palabra de mando de encóder y, mediante la respuesta a través de la palabra de
estado de encóder, se restablece el bit de estado r2526.1 (Función de referencia activa).
La activación simultánea de ambas entradas de binector, p2508 y p2509, da lugar a la
cancelación de la función activa o bien no se inicia ninguna función. Esto se indica mediante
la alarma A07495 "Función de referencia cancelada" y permanece activa hasta que se
restablecen los controles directos en las entradas de binector. Asimismo, la alarma se genera
si se señaliza un fallo a través de la palabra de estado de encóder mientras está activa una
función (Búsqueda de marcas de referencia o Evaluación de detector).
Al seleccionar el módulo de función Regulador de posición, estos parámetros (de p2508 a
p2511) se preajustan a 0. Si está seleccionado el módulo funcional Posicionador simple, se
inician las funciones Búsqueda de marca de referencia (para la función Búsqueda del punto de
referencia) y Evaluación de detector (para la función Referenciado al vuelo) desde el módulo
funcional Posicionador simple y se le devuelve la respuesta (r2526, r2523).
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2
CO/BO: EPOS Palabra de estado 1;
Posición real <= Posición conmutación leva 2
CO/BO: EPOS Palabra de estado 2
Módulos de función
9.7 Regulación de posición
481