Vigilancia De Encóder Tolerante - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Funciones básicas
8.21 Vigilancia de encóder tolerante
8.21 Vigilancia de encóder tolerante
Descripción del funcionamiento
La vigilancia de encóder tolerante ofrece las siguientes ampliaciones de funciones en lo que se
refiere a la evaluación de señales de encóder:
● Vigilancia de pista de encóder (Página 387)
● Tolerancia de marca cero (Página 388) (también para otros módulos de sensores)
● Congelación del valor bruto de velocidad (Página 389)
● Filtro de hardware ajustable (Página 389)
● Evaluación de flanco de la marca cero (Página 390)
● Adaptación de posición polar (Página 391)
● Corrección del número de impulsos en caso de fallos (Página 392)
● Vigilancia banda de tolerancia número de impulsos (Página 393)
● Ampliación de la evaluación de encóder (1 flanco, 4 flancos) (Página 395)
● Ajuste del tiempo de medida para la evaluación de la velocidad "0" (Página 396)
● Ajuste del número de ciclos del regulador de intensidad para el cálculo del valor medio de
la velocidad real (Página 396)
Estas funciones adicionales permiten mejorar la evaluación de las señales del encóder. Esto
podría ser necesario si se diese el caso especial de que la Control Unit reciba señales de
encóder erróneas o se deban compensar propiedades especiales de las señales.
Algunas de estas funciones adicionales pueden combinarse.
Puesta en marcha de la función
La vigilancia de encóder tolerante se pone en marcha con ayuda de los parámetros p0437 y
r0459.
r0458.12 = 1 indica si el hardware admite las propiedades de sensor ampliadas.
Nota
● Las funciones de la vigilancia de encóder tolerante solo se pueden parametrizar durante la
puesta en marcha del encóder. No es posible cambiar los parámetros durante el
funcionamiento.
● Las funciones descritas a continuación son válidas para módulos SMC30 y para Control
Units con evaluación de encóder interna.
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Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2