Fuentes De Disparo No Válidas; Configuración De Reacciones Esr; Parada Ampliada - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Disparo para todos los accionamientos de una Control Unit
Condiciones para el disparo de funciones:
● La función ESR está configurada en el accionamiento, p. ej. parada o retirada.
● La función ESR en el accionamiento está habilitada.
● La habilitación de impulsos está activada.
Se distinguen las siguientes fuentes de fallo:
● Fallo de comunicación:
– La Control Unit detecta el fallo de comunicación y activa reacciones autónomas en todos
– Ya no será posible una respuesta de estado.
– Anulación de la señal "Mando por PLC" por parte del controlador superior (F07220).
– Interrupción de la transferencia de datos a través del bus de campo (F01910 o bien
● Señal de disparo externa
– Una señal de disparo externa del controlador activa la función ESR mediante los
9.11.3 Fuentes de disparo no válidas
Los siguientes fallos de comunicación DRIVE-CLiQ no disparan funciones ESR:
Evento
Está presente la supresión de impulsos en los Motor Modules. El accionamiento pasa a DES2 y gira por inercia hasta la
Fallo de los módulos de encóder como sistema de medición
del motor
Fallo de los módulos de encóder como sistema de medición
directo específico de la aplicación
9.11.4 Configuración de reacciones ESR
9.11.4.1

Parada ampliada

Resumen
En caso de fallo, el objetivo es la parada definida del accionamiento. El método de parada se
utiliza mientras el accionamiento siga estando operativo. La función se parametriza y ejecuta
específicamente para cada eje. No hay acoplamiento alguno entre los ejes.
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2
los accionamientos habilitados.
F08501).
telegramas 390, 391 ó 392.
9.11 Parada y retirada ampliadas
Consecuencia
parada.
Se conmuta al modo sin encóder y se inicia una reacción de
parada parametrizada.
La aplicación se desactiva y se inicia una reacción de parada
parametrizada.
Módulos de función
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