Reglas De Interconexión Recomendadas - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

● Para la conexión en paralelo de Active Line Modules en diseño Chassis-2 con más de 4
módulos debe desconectarse la línea DRIVE-CLiQ. Los módulos conectados en paralelo
1 a 3 deben conectarse a la 1.ª hembra DRIVE-CLiQ. Los restantes módulos deben
conectarse a la 2.ª hembra DRIVE-CLiQ.
● En una línea DRIVE-CLiQ pueden utilizarse como máximo 5 Motor Modules con Safety
Extended Functions. Debe cumplirse la siguiente condición: T
regulador de intensidad) = 125 μs en todos los ejes. Además de los 5 Motor Modules con
Safety Extended Functions, en una línea DRIVE-CLiQ se pueden utilizar los módulos
siguientes:
– Un Line Module, si T
– Un Motor Module, si T
– Y 7 Sensor Modules o encóders DRIVE-CLiQ como máximo
Excepción: En una línea DRIVE-CLiQ pueden utilizarse como máximo 6 Motor Modules con
Safety Extended Functions si el número de módulos S120M o S220 conectados en una
línea es ≥3.
Para el CU Link y las Control Units CX32 y NX10/NX15 se aplica lo siguiente:
● En una topología con CU Link, el DRIVE-CLiQ de SINUMERIK NCU es maestro para las
NX, o el SIMOTION D4xx es maestro para las CX32.
● Las Control Units CX32 o NX10/NX15 son maestros para los componentes subordinados.
● La conexión a la Control Unit se obtiene de la dirección PROFIBUS de CX/NX (10 → X100,
11 → X101, 12 → X102, 13 → X103, 14 → X104, 15 → X105).
● No se admiten combinaciones de Control Units maestras SIMOTION y Control Units
esclavas SINUMERIK.
● No se admiten combinaciones de Control Units maestras SINUMERIK y Control Units
esclavas SIMOTION.
14.12.5.2 Reglas de interconexión recomendadas
Para el cableado DRIVE-CLiQ deben respetarse también las siguientes reglas recomendadas:
Generalidades
● A excepción de la Control Unit, para todos los componentes DRIVE-CLiQ se aplica lo
siguiente: los conectores hembra DRIVE-CLiQ Xx00 son entradas DRIVE-CLiQ (Uplink), y
los otros conectores hembra DRIVE-CLiQ son salidas (Downlink).
– El cable DRIVE-CLiQ de la Control Unit debe conectarse al conector hembra DRIVE-
– Las conexiones DRIVE-CLiQ entre las etapas de potencia deben conectarse
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2
14.12 Reglas del sistema, intervalos de muestreo y cableado DRIVE-CLiQ
IReg
IReg
CLiQ X200 de la primera etapa de potencia Booksize o al X400 de la primera etapa de
potencia Chassis.
respectivamente desde los conectores hembra DRIVE-CLiQ X201 a X200 o bien desde
X401 a X400 del siguiente componente.
Fundamentos del sistema de accionamientos
(tiempo de muestreo del regulador de intensidad) ≥ 250 μs
(tiempo de muestreo del regulador de intensidad) ≥ 125 μs
(tiempo de muestreo del
IReg
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