Modo Sinamics - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Funciones básicas
8.25 Terminal Module 41
Figura 8-16
Características
● Telegrama PROFIdrive 3
● Palabra de mando propia (r0898)
● Palabra de estado propia (r0899)
● Secuenciador (ver esquema de funciones 9682)
● Posición de marca cero ajustable (p4426)
● Pantalla normal (r0002)
8.25.2

Modo SINAMICS

Descripción del funcionamiento
El modo SINAMICS de la emulación de encóder incremental se ajusta con el parámetro
p4400 = 1. La emulación de encóder incremental se basa en el valor real de posición del
encóder maestro.
Los valores reales de posición del encóder maestro se interconectan con el Terminal Module
41 mediante una entrada de conector (p4420). La interconexión es posible para todos los
encóders. Esto tiene validez sea cual sea el objeto de accionamiento al que esté asignado el
encóder. Con ello están disponibles los valores reales de posición en el TM41 como emulación
de encóder de impulsos incluida la marca cero. Las señales de la emulación de encóder de
impulsos aparecen como las señales de un encóder TTL y pueden ser procesadas por un
controlador o hardware externo.
Nota
La entrada de conector p4420 debe interconectarse con la fuente de señal r0479 (Diagnóstico
Valor real de encóder Gn_XIST1). El valor se actualiza con cada ciclo base DRIVE-CLiQ y se
muestra con el signo correcto.
El TM41 soporta una conversión/reducción del número de impulsos entre la señal de salida del
encóder maestro y la señal de salida del TM41. Con p4408 se ajusta el número de impulsos de
encóder por vuelta del encóder maestro. Con p0408 se ajusta el número de impulsos de la
emulación de encóder del TM41. Puede darse cualquier relación entre los ajustes de los
parámetros p4408 y p0408.
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Esquema de funciones de la emulación de encóder
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2