Indicaciones Importantes Para La Parametrización; Medición De La Función - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Ejemplo
La figura siguiente muestra un ejemplo del efecto de la función en la velocidad del motor y de
carga en el dominio temporal.
Azul
Verde
Figura 9-53
Con APC con aplicación de velocidad, la velocidad del motor oscila más, lo que puede dar
lugar a un mayor esfuerzo de los componentes mecánicos. La frecuencia de vibración se
incrementa.
9.14.6.1 Indicaciones importantes para la parametrización
La función necesita obligatoriamente un sistema de medida directo. Si se dispone de un
sistema de medida en el eje (encóder 2 o encóder 3), puede seleccionarse mediante p3701.
Al ajustar p3700.9 = 1 se activa el sumidero BICO p3749. Ahora puede interconectarse
libremente el valor real de velocidad de la carga, p. ej., desde un eje maestro. Puede
configurarse una normalización mediante p3748.
Para esta función hay dos ramas de realimentación. Cada una de las ramas se parametriza
mediante un factor de ganancia (p3760 y p3765). Los valores recomendables para la ganancia
oscilan normalmente entre 0 y 1.
Para las dos ramas pueden activarse los respectivos filtros (ver el Esquema de funciones y el
capítulo "Información adicional (Página 606)").
9.14.6.2 Medición de la función
Procedimiento
Para medir las funciones "APC con regulación de velocidad de carga" pueden usarse las
siguientes funciones de medida:
● APC lazo cerrado
● Regulador de velocidad Respuesta en frecuencia de referencia
● Regulador de posición Respuesta en frecuencia de referencia
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2
9.14 Advanced Position Control (incluida la Active Vibration Suppression)
Velocidad de carga
Velocidad del motor
APC con aplicación de velocidad
Módulos de función
605