Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 118

Servorregulación
5.9 Ajuste automático
Descripción del funcionamiento
Con One Button Tuning (OBT) se mide la cadena cinemática mecánica con ayuda de breves
señales de test y se adaptan los parámetros del regulador de forma óptima a la mecánica
disponible. Dado que se trata de una función interna del accionamiento, no se necesita
ninguna herramienta de ingeniería externa.
Limitaciones
Para optimizar el regulador de posición solo se tiene en cuenta el sistema de medida del motor.
Si se regula la posición utilizando un sistema de medida externo, se puede producir un ajuste
inestable del regulador. En esta configuración, OBT tampoco soporta intervalos de muestreo
distintos para el regulador de intensidad y el regulador de velocidad. Por eso, no es
recomendable utilizar OBT en esta configuración.
Nota
Si se usa OBT en combinación con la función "Advanced Position Control (incl. Active Vibration
Suppression)" (APC), debe desactivarse la función APC previamente.
Activación/desactivación del ajuste automático
ATENCIÓN
Inestabilidad en los reguladores en caso de modificación manual de los parámetros del
regulador durante el ajuste automático
Si se modifica manualmente un parámetro del regulador que ajusta automáticamente la
función One Button Tuning, puede producirse inestabilidad en el regulador y, en
consecuencia, daños materiales.
● Por esta razón, no modifique los siguientes parámetros durante la función "One Button
El ajuste automático se activa/desactiva mediante el parámetro p5300. Son posibles las
siguientes configuraciones:
Ajuste
-1
0
1
2
116
Tuning":
p0430, p1160, p1413 a p1426, p1428, p1429, p1433 a p1435, p1441, p1460 a p1465,
p1498, p1513, p1656 a p1676, p1703, p2533 a p2539, p2567, p2572, p2573
Explicación
La función "Ajuste automático" se ajusta a inactivo. El ajuste se corrige automáticamente a
p5300 = 0. Además, se restablecen los valores predeterminados del regulador de velocidad
y de posición.
La función "Ajuste automático" se ajusta a inactivo. El ajuste actual de todos los parámetros
del regulador se conserva de forma volátil. Para guardar permanentemente los valores de‐
terminados del regulador de velocidad y de posición, los parámetros deben guardarse de
forma no volátil (p0977 = 1 o Copiar RAM a ROM).
La función "One Button Tuning" está activa. Al finalizar OBT se realiza una vez un nuevo
cálculo de los parámetros del regulador. A continuación se ajusta p5300 = 0.
La función "Ajuste online" está activa. Si el momento de inercia estimado cambia, se produce
de forma cíclica un nuevo cálculo de los parámetros del regulador.
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2