Condiciones Marginales - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Servorregulación
5.16 Identificación de posición polar
5.16.1

Condiciones marginales

Condiciones marginales
Al seleccionar un procedimiento de IDPol adecuado, tenga en cuenta las indicaciones y
condiciones marginales siguientes.
IDPol basada en saturación
La IDPol basada en saturación está sujeta a las siguientes indicaciones y condiciones:
● Este procedimiento puede utilizarse tanto con motores frenados como no frenados.
● El procedimiento solo puede usarse con una consigna de velocidad = 0 o partiendo del
estado de parada.
● Para obtener mediciones con valor informativo, las intensidades especificadas (p0325,
p0329) deben ser suficientemente altas.
● La posición polar de los motores sin núcleo de hierro no puede identificarse con la IDPol
basada en saturación.
● Con motores 1FN3 no deben utilizarse procedimientos con 2.º armónico (p1980 = 0, 4).
● Con motores 1FK7 no deben utilizarse procedimientos de 2 etapas (p1980 = 4). El valor
ajustado automáticamente en p0329 no debe reducirse.
Nota
Imprecisión en el cálculo del ángulo de conmutación
Si varios motores lineales del tipo 1FN3 están acoplados entre sí y utilizan simultáneamente
una IDPol basada en saturación para la conmutación (p1980 ≤ 4 y p1982 = 1), esto afecta a la
tensión del circuito intermedio. Los cambios rápidos de intensidad en el circuito intermedio no
pueden compensarse por completo. En este caso, el ángulo de conmutación no se calcula con
exactitud.
● Si se necesita una alta precisión, realice las IDPol de forma consecutiva. Esto se logra,
p. ej., habilitando cada uno de los accionamientos en un momento diferente.
IDPol basada en movimiento
El procedimiento basado en movimiento está sujeto a las siguientes indicaciones y
condiciones:
● El motor debe poder moverse libremente y no deben actuar fuerzas externas. Por ello, el
procedimiento no puede ejecutarse con ejes con carga gravitatoria.
● El procedimiento solo puede usarse con una consigna de velocidad = 0 o partiendo del
estado de parada.
● Si está disponible un freno de motor, este debe estar abierto (p1215 = 2).
● La intensidad especificada (p1993) debe mover el motor suficientemente.
● Un sensor de posición debe estar disponible y activado.
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Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2