Seguimiento De Posición Del Reductor De Carga - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Módulos de función
9.7 Regulación de posición
● Posición real (r2521[0...3])
● Velocidad real (r2522[0...3])
● Evaluación de detector/búsqueda de referencia r2523[0...3]
● Calibración del encóder Offset (p2525[E])
● Palabra de estado Regulador de posición (r2526)
● Palabra de estado Encóder1 (r2527)
● Palabra de estado Encóder2 (r2528)
● Palabra de estado Encóder3 (r2529)
● EPOS Coordenadas del punto de referencia Fuente de señal (p2598[0...3])
● Esquema de funciones 4010 Regulación de posición - Acondicionamiento de la posición
real
9.7.1.2 Seguimiento de posición del reductor de carga
Resumen
El seguimiento de posición permite reproducir la posición de la carga cuando se utilizan
reductores. También se puede utilizar para ampliar el rango de posición.
Requisito
● Utilización de un encóder absoluto
Descripción del funcionamiento
El seguimiento de posición del reductor de carga funciona como el seguimiento de posición del
reductor de medida (ver capítulo "Seguimiento de posición con un reductor de medida
(Página 407)"). El seguimiento de posición se activa mediante el parámetro p2720.0 = 1. Sin
embargo, el seguimiento de posición solo es relevante para el encóder de motor (encóder 1).
La relación del seguimiento de posición se indica mediante los parámetros p2504 y p2505. El
seguimiento de posición puede activarse para ejes giratorios (módulo) y para ejes lineales.
Por cada juego de datos de motor (MDS) puede activarse solo un seguimiento de posición para
el reductor de carga.
La posición real de carga en r2723 (debe solicitarse mediante Gn_STW.13, ver capítulo
"Palabras de mando y de estado para encóder") se compone de la siguiente información:
● Impulsos de encóder por vuelta (p0408)
● Resolución fina por vuelta (p0419)
● Número virtual de vueltas almacenadas de un encóder absoluto giratorio (p2721)
● Rel. de transmisión del reductor de carga (p2504/p2505)
● Rel. de transmisión del reductor de medida (p0433/p0432), cuando p0411.0 = 1
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Funciones de accionamiento
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2