Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 882

Fundamentos del sistema de accionamientos
14.12 Reglas del sistema, intervalos de muestreo y cableado DRIVE-CLiQ
En modo isócrono, deben respetarse las siguientes condiciones marginales:
● El ciclo PROFIBUS T
● El ciclo PROFIBUS T
de intensidad.
● Los instantes T
consigna) deben ser múltiplos enteros de 125 µs.
● Los instantes T
intensidad.
● T
● T
accionamientos de una Control Unit se vean condicionados y funcionen con el mismo
ajuste.
● Con p0092 = 1 (Modo isócrono Preasignación/comprobación) se preajustan los ciclos del
regulador para el modo PROFIdrive isócrono en la primera puesta en marcha.
– En el modo de servorregulación pueden ajustarse los intervalos de muestreo del
– En el modo de regulación vectorial pueden ajustarse los intervalos de muestreo del
● Deben respetarse las reglas de ajuste del ciclo de captación de valor real Safety y del ciclo
de vigilancia Safety (para más detalles, ver SINAMICS S120 Manual de funciones Safety
Integrated):
– El ciclo de vigilancia (p9500) debe ser un múltiplo entero del ciclo de captación de valor
– Ciclo de medida de valor real ≥4 · intervalo de muestreo del regulador de intensidad.
– El ciclo DP debe ser como mínimo 1 intervalo de muestreo del regulador de intensidad
De las condiciones anteriores se desprende que, para el ajuste de T
el mínimo común múltiplo del intervalo de muestreo del regulador de intensidad de todos los
ejes que operan en modo PROFIBUS isócrono y de 125 µs.
Cuando no es posible el modo isócrono debido a ajustes erróneos de los intervalos de
muestreo, se emite un aviso al efecto (A01223, A01224).
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debe ser un múltiplo entero de 250 μs.
dp
debe ser un múltiplo entero del intervalo de muestreo del regulador
dp
(instante de aplicación de valor real) y T
i
y T deben ser múltiplos enteros del intervalo de muestreo del regulador de
i o
es un múltiplo entero del intervalo de muestreo del regulador de velocidad.
mapc
y T se especifican siempre para una línea PROFIBUS con la idea de que todos los
i o
regulador de intensidad de "Tabla 14-14 Frecuencias de pulsación e intervalos de
muestreo del regulador de intensidad con servorregulación (Página 895)".
regulador de intensidad de "Tabla 14-16 Frecuencias de pulsación e intervalos de
muestreo del regulador de intensidad con regulación vectorial (Página 897)".
real (p9511). Con p9511 = 0, se utiliza el ciclo PROFIBUS isócrono T
captación de valor real.
mayor que la suma de T y T .
i o
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AB00-0EP2
(instante de especificación de
o
como ciclo de
dp
, T y T , es determinante
i o dp
Funciones de accionamiento